истики
Механічна характеристика асинхронного двигуна (рис. 2) має характерні точки:
точка ідеального холостого ходу,
точка номінального режиму,
точка критичного моменту,
точка мінімального моменту,
точка короткого замикання.
Малюнок 2 - Механічна характеристика асинхронного двигуна
Точка ідеального холостого ходу,
Частота обертання при ідеальному холостому ході розраховується за формулою (9):
,. (13)
Точка номінального режиму
Номінальний момент:
, Нм. (14)
Номінальне ковзання, розраховане за параметрами схеми заміщення, можна знайти з виразу:
, (15)
де.
Поклавши у виразі (15), отримаємо:
, (16)
Дозволимо рівняння (16) щодо:
Наведемо рівняння (17) до канонічного виду квадратного рівняння:
. (18)
Рішення квадратного рівняння (18) має вигляд:
.
Знак відноситься до генераторного режиму, знак до рухового режиму роботи.
Номінальна розрахункова частота обертання:
,. (20)
Точка критичного моменту:
, Нм; (21); (22), (23)
Точка мінімального моменту за даними схеми заміщення не розраховується. Мінімальний момент обумовлений впливом вищих гармонік і витісненням струму в обмотці ротора. Дані фактори не враховуються Г-подібної схемою заміщення.
Точка короткого замикання
Момент при короткому замиканні визначається за формулою (15), якщо в ній покласти:
Розрахунки за формулами (13), (14), (19) - (24) виконати в середовищі MathCad.
6. Побудова механічної та енергомеханічної характеристик при номінальних напрузі і частоті
Рівняння механічної характеристики являє собою залежність ковзання (частоти обертання) від моменту:
, Нм. (25)
Енергомеханічні характеристики уявляю собою залежність струмів статора і ротора від ковзання.
Ток обчислюється за формулою:
, А. (26)
Ток є векторною сумою струмів ротора і струму намагнічування. Модуль струму статора в цьому випадку буде дорівнює:
, А. (27)
де - зсув по фазі струму ротора.
Механічну і енергомеханічні характеристики відповідно до рівняннями (25) - (27) для рухового режиму роботи побудувати на одному графіку в середовищі MathCad.
7. Вибір закону регулювання залежно від заданої характеристики моменту навантаження
У завданні на курсову роботу (додаток 1) вказана характеристика моменту навантаження:
