дповідного мінімальної робочої швидкості електродвигуна:
(7.3)
Розрахуємо доданки входять у формулу (5.3) для розрахунку a МАКС:
Коефіцієнт пропорційності між швидкістю і е.р.с.:
(7.4)
де - опір якірного ланцюга двигуна, для машин серії П.
Вважаємо, що необхідний діапазон регулювання швидкості рівним D Р=30, тоді мінімальна швидкість:
(7.5)
Сумарний опір якірної (вихідний) ланцюга системи ТП-Д:
(7.6)
де - комутаційне опір
(7.7)
- опір сглаживающего і зрівняльного реактора
(7.8)
Отримані значення підставимо у формулу (7.3) отримаємо:
Знаючи, a МАКС величину en визначаємо за графіком (1, стор. 56) визначаємо:
Відносна величина ефективного значення перших гармоніки випрямленої струму Iв залежно від потужності електроприводу знаходиться в межах: Розрахувавши всі значення входять у формулу (7.1) можна розрахувати:=
8 ВИБІР УРАНІТЕЛЬНИХ РЕАКТОРІВ
Необхідна індуктивність двох насищаються зрівняльних реакторів розраховується за формулою:
(8.1)
де - фазна вторинна напруга трансформатора;
;
- діюче значення статичного зрівняльного струму;
-коефіцієнт, що залежить від діапазону регулювання вихідної напруги ТП.
L ТР - індуктивність фази трансформатора.
Кут a змінюється a=0 ... a МАКС lt; 90 °, то К ЕФ слід визначити за величиною a МАКС на рис.2.2 методичних вказівок до виконання домашнього завдання №1 [2].
Таким чином, отримуємо:
У реверсивному ТП використовується як правило, два зрівняльних реактора, один з яких насичується при протіканні струму навантаження, а другий обмежує зрівняльний струм. У цьому випадку беруть два однакових зрівняльних реактора, індуктивність кожного з яких в ненасиченому стані більше або дорівнює розрахункової. Номінальний струм обраного реактора I УР.Н? I Н, а зрівняльний струм повинен бути приблизно дорівнює розрахунковим значенням I УР
Вибираємо зрівняльний реактор:
I уP А - номінальний зрівняльний струм реактора;
L уP мГн - індуктивність реактора;
I Н.УР А - номінальний постійний струм.
9 РОЗРАХУНОК КОЕФІЦІЄНТА ПОСИЛЕННЯ ТП ПО напруги і його ХАРАКТЕРИСТИК І стуктурних СХЕМИ
Оскільки опорна напруга СІФУ - пилкоподібна, то максимальний коефіцієнт підсилення ТП по напрузі при куті регулювання a=90 О.
Коефіцієнт передачі ТП розраховується за формулою:
(9.1)
де U У.МАКС - максимальне керуюче напруга ТП, зазвичай приймають U У.МАКС=10 В. Будуємо регулювальну характеристику БВ на холостому ходу за формулою:
(9.2)
На малюнку 9.1 представлена ??регулювальна характеристика БВ.
Малюнок 9.1 - Регулювальна характеристика БВ
За рісунку9.1 визначаємо прирощення:.
Коефіцієнт посилення блоку вентилів До БВ:
(9.3)
При Пилкоподібні опорному напрузі СІФУ характеристика вхід-вихід ТП нелінійна і являє собою добуток двох характеристик - регулювальної характеристики СІФУ і регулювальної характеристики блоку вентилів (БВ). Побудуємо на малюнку 7.2 регулювальну характеристику СІФУ при Пилкоподібні опорному напрузі вона лінійна:
Малюнок 9.2 - Регулювальна характеристика СІФУ
Коефіцієнт передачі СІФУ:
(9.4)
Загальний коефіцієнт передачі ТП:
(9.5)
Постійна часу ТП:
(9.6)
де T Ф - постійна часу фільтра, встановленого на вході СІФУ при спільному узгодженому управлении, T Ф=4 ... 8 мс .; T С.З.- Середньостатистичне запізнювання, властиве ТП як ланці запізнювання
Еквівалентна активний опір системи якірного ланцюга системи ТП-Д:
