="justify"> (9.7)
Еквівалентна індуктивність якірного ланцюга системи ТП-Д:
(9.8)
Електромагнітна постійна часу системи ТП-Д:
(9.9)
Електромеханічна постійна часу системи ТП-Д:
(9.10)
де - сумарний момент інерції, приведений до валу електродвигуна, складається з моменту інерції двигуна J ДВ і механізму J МЕХ. Якщо J МЕХ не заданий, то його можна прийняти:
Розрахунок конструктивної постійної двигуна:
(9.11)
Розрахунок номінальної швидкості обертання двигуна:
(9.12)
Коефіцієнт А, що зв'язує кут повороту вала двигуна з величиною переміщення механізму визначимо, виходячи з таких припущень. Оскільки згідно завдання на курсовий проект система повинна відпрацьовувати заданий переміщення з виходом на максимальну швидкість, а статичний момент опору на валу двигуна дорівнює нулю, то для цього випадку вірно співвідношення:
, (9.13)
Де номінальна швидкість обертання двигуна;
динамічний струм двигуна в динамічних режимах.
На малюнку 9.3 представлена ??структурна схема системи ТП-Д:
Малюнок 9.3 - Структурна схема системи ТП-Д
тиристор перетворювач напруга опір трансформатор
10 СПИСОК ЛІТЕРАТУРИ
1.Усатенко С.Т. Виконання електричних схем по ЕСКД: Довідник.- М .: Видавництво стандартів, 2009. - 325 с.
.Розрахунок електронних схем. Приклади і задачі./Г.І. Із'юрова М .: Вища. шк., 2007. - 325 с .; мул.
.Манаев Є.І. Основи радіоелектроніки.- 3-е изд., Перераб. І доп.- М .; Радіо і зв'язок, 1998 - 199 с: ил.
.Кібакін В.М. Основи теорії та розробки транзисторних низькочастотних підсилювачів потужності.- М .: Радіо і зв'язок, 1998. - 240 с.
.Лавріненко В.Ю. Довідник по напівпровідникових приладів. 9-е изд., Перераб. К .: Техніка, 2000. - 464 с.; Мул.
.Полупроводніковие прилади. Транзистори малої потужності./А.А. Зайцев: Під ред А.В. Голомедова.- М .: Радио и связь, кубки-а 1994. - 384с.; Мул.
.Полупроводніковие прилади. Транзистори середньої та великої потужності./А.А. Зайцев: Під ред А.В. Голомедова.- М .: Радио и связь, кубки-а 1994. - 384с.; Мул.
.Методіческіе вказівки до виконання курсового проекту з курсу «Автоматизація технологічних процесів» .Бізянов Е.Е.- Алчевськ, ДГМІ 1999. - 35с.
