видкість підйому V max визначимо за Формулою:
(1.32)
1.7.5. Необхідна частота обертання:
(1.33)
1.7.6. Тривалість руху Т підйомних посудин визначили за формулою:
с. (1.34)
7.7. Фактичний коефіцієнт резерву продуктивності З ф знайшли за формулою:
(1.35)
де С = 1,5 - коефіцієнт резерву продуктивності [1].
Остаточно приймемо параметри діаграми швидкостей і прискорень:
V Вў = V ВІ = 0,8 м/с; t Вў = t ВІ = 3с; h p = 2,6 м; V max = 12м/с ;
t 1 = t 3 = 19с; h 1 = h 3 = 122м; h 2 = 830м; t 2 = 69с;
a Вў = a ВІ = 0,3 м/с 2 ; a 1 = a 3 = 0,6 м/с 2 ; Т = 117с; Н = 1079м;
t Вў 1 = t ВІ 1 = 2c.
1.8. Динаміка підйомної установки
1.8.1. Маса машини типу ЦШ-5'4 m Вў м , відхиляють шківів m Вў ош і двигуна типу П2-800-255-8КУ4 m Вў д , розрахуємо за формулами:
(1.36) (1.37) (1.38)
де GD 2 м , GD 2 ош , GD 2 < sub> д - махові моменти машини, відхиляють шківів і якоря двигуна, Н Г— м 2 .
1.8.2. Довжину підйомних канатів L пк визначаємо за формулою:
L пк = Н +2 h вк + pD шт /2 = 1079 +2'35 +3,14 '5/2 = 1157м, (1.39)
де Н - висота підйому, м;
h вк - відстань від верхньої прийомної площадки до осі шківа тертя, м;
D шт - діаметр шківа тертя, м.
1.8.3. Довжину зрівноважувальних канатів L ук визначаємо за формулою:
L ук = Н +30 = 1079 +30 = 1109 м, (1.40)
де 30 - орієнтовна довжина каната на освіту петлі в зумпфі стовбура і закріплення каната до підйомних судинах, м.
1.8.4. Масу m п всіх рухомих частин підйомної установки приведену до кола шківа тертя, визначимо за формулою:
= 188'10 3 кг, (1.41)
де Q п і Q c - маса корисного вантажу і маса скіпа, кг;
P і q - лінійна маса підйомного і врівноважує канатів, кг;
L пк і L ук - довжина підйомних і врівноважити канатів, кг;
m Вў ош , m Вў м , m Вў д - маса отклоняющего шківа, машини і якоря двигуна, кг.
1.8.5. Рушійні зусилля F отримуємо з основного динамічного рівняння академіка М.М. Федорова (Табліца1.1):
F = [1,1 Q п + (Н-2h x ) Г— (qP)] g В± m п а =
= [1,1 Г— 25 Г— 10 3 + (1079-2 Г— h x ) (3 Г— 11,5-4 Г— 8,4)] 9,81 В± 188 Г— 10 3 а =
= 283 Г— 10 3 -23,5 Г— h x В± 188 Г— 10 3 a. (1.42)
1.8.6. Еквівалентне зусилля F ек розраховуємо за формулою:
F ек =, (1.43)
де с;
до уд = 0,5, до п = 0,25 - коефіцієнти, враховують погіршення умов охолодження під час відповідно прискореного та уповільненого руху;
F і t - зусилля і тривалість елементарної ділянки на діаграмі зусиль. p> = (339400 2 +339381 2 ) + (282981 2 +282981 Г— 282 943 +282943 2 ) +
+ (395744 2 +392874 2 ) + (280074 2 +280074 Г— 260 552 +260552 2 ) +
+ (147752 2 +144883 2 ) + (257683 2 +257683 Г— 257 254 +257254 2 ) +
+ (201254 2 +201221 2 ) = 9,158 Г— 10 3 Н; (1.44)
= 308862Н. br/>
Таблиця 1.1
h, м
а, м/с 2
F, Н
1
0
0,3
339400
2
0,8
0,3
339381,184
3
0,8
0
282981,184
4
2,4
0
282943,552
5
2,4
0,6
395743,552
6
124,4
0,6
392874,112
7
124,4
0
280074,112
8
...
