дучого шківа, радий;
з = - Опір руху однієї гілки каната;
к = 1,1 - для скіпового підйому [1].
1.5.2. Максимально допустимі прискорення і уповільнення
(а 1 max , а 3 max ) визначаємо за формулами:
(1.15)
В
2,28 (факт)> 2 (норма)
(1.16)
В
де m 1 = Q c + qH = 24,4 Г— 10 3 +3 Г— 11,5 Г— 1079 = 61, 6 Г— 10 3 кг;
кг;
А = РL ВШ = 4 Г— 8,4 Г— 44 = 1478,4 кг Г— м;
- приведена маса всіх відхиляють шківів, кг;
L ВШ - довжина підйомного каната від рівня верхнього приймального майданчика до зіткнення його з провідним шківом тертя, м.
Приймемо семіперіодную діаграму швидкості зі значеннями прискорення і уповільнення а 1 = а 3 = 0,6 м/с 2 , а Вў = а ВІ = 0,3 м/с 2 , що становить менше 80% від максимально допустимих значень за правилами безпеки, і значеннями швидкостей V Вў = V ВІ = 0,8 м/с 2 .
1.6.Продолжітельность підйомної операції
1.6.1. Число підйомних операцій на годину n пч визначили за формулою:
(1.17)
1.6.2. Розрахункова тривалість підйомної операції Т рп визначимо за формулою:
Т рп = 3600/n пч = 3600/26 = 139 с. (1.18)
1.6.3. Тривалість руху підйомних посудин Т р розрахуємо за формулою:
Т р = Т рп -t п = 139-11 = 128с, (1.19)
де t п - тривалість паузи, с.
1.6.4. Середню швидкість підйому V ср визначаємо за формулою:
V ср = Н/Т р = 1079/128 = 8,4 м/с, (1.20)
де Н - висота підйому, м.
1.6.5. Орієнтовну максимальну швидкість підйому V max розрахуємо за формулою:
V max = a c V ср = 1,35 Г— 8,4 = 11,4 м/с, (1.21)
де а з - множник швидкості, що приймається 1,15 Вё 1,35 [1]. <В
1.6.6. Необхідну частоту обертання n ктш розрахуємо за формулою:
n ктш = 60V max /pD ктш = 60 Г— 11,4/(3,14 Г— 5) = 44 об/хв. (1.22)
1.6.7. Орієнтовна потужність приводного двигуна:
(1.23)
де к - коефіцієнт, що враховує опір повітря при русі підйомних посудин, тертя в підшипниках напрямних шківів, жорсткість канатів (к = 1,1) [1];
Q п - маса корисного вантажу, кг;
Н - висота підйому, м;
g = 9,81 м/с 2 - прискорення сили тяжіння;
Т р - тривалість руху підйомних судин, с;
h п = 0,93 - ККД підйомної установки;
r = 1,3 - коефіцієнт динамічного режиму установки, враховує динамічну навантаження, для скіпових багатоканатних установок. p> Наметим до застосування двигун типу П2-800-255-КУ4, потужністю 4000 кВт, з частотою обертання 50 об/хв [1].
В
1.7.Кінематіка підйомної установки
1.7.1. Підстава трапецеїдальної діаграми швидкості Т про , відповідний шлях Н про і модуль прискорення а м визначимо за формулами:
Т про = Т р -t Вў-t Вў 1 -t ВІ 1 -t ВІ + = 128-3-2-2-3 + = 121 c, (1.24)
де Т р - тривалість руху, с;
t Вў, t Вў 1 , t ВІ, t ВІ 1 -Тривалість руху скіпа при ході по розвантажувальним кривим, с;
V Вў і V ВІ - швидкість виходу з розвантажувальних кривих і входу в них, м/с;
а 1 і а 3 - прискорення і уповільнення, м/с 2 .
(1.25)
де Н - висота підйому, м;
h р - шлях руху скіпа в розвантажувальних кривих, м.
м/с.
Причому тривалість t Вў, t Вў 1 руху порожнього скіпа при ході ролика його по розвантажувальним кривим, тривалість t ВІ, t ВІ 1 руху навантаженого скіпа при ході ролика по розвантажувальним кривим визначимо за формулами:
t Вў = t ВІ = V Вў/а Вў = V Вў/a ВІ = 0,8/0,3 = 3 с; (1.26)
(1.27)
1.7.2. Тривалість t 1 , t 3 і шлях h 1 , h 3 руху скіпа з прискоренням а 1 і уповільненням а 3 знайдемо за формулами:
(1.28)
(1.29)
1.7.3. Шлях h 2 і тривалість t 2 рівномірного руху визначимо за формулами:
h 2 = Н-2h p -h 1 -h 3 = 1079-2 Г— 2 ,4-122-122 = 830 м; (1.30)
t 2 = h 2 /V max = 830/11, 4 = 69 с. (1.31)
1.7.4. Розрахункову максимальну ш...
