954,4
0
260552,512
9
954,4
0,6
147752,512
10
1076,4
0,6
144883,072
11
1076,4
0
257683,072
12
1077,6
0
257654,848
13
1077,6
0,3
201254,848
14
1079
0,3
201221,92
В
1.8.7. Коефіцієнт перевантаження при підйомі:
(1.45)
де F max -максимальне рушійне зусилля при підйомі вантажу, Н.
1.8.8. Номінальну потужність двигуна Р д вибираємо з умови:
(1.46)
Діаграми рушійних зусиль наведені на рис.1.1.
В
Остаточно приймемо двигун П2-800-255-8КУ4 номінальної потужністю Р ном = 5000 кВт, частотою обертання n ном = 63 об/хв, так як різниця між еквівалентною потужністю і номінальною перевищує 5%, тобто [1]:
В
а перевантаження в період розгону складе:
дв = , (1.47)
В
де l дв - перевантажувальна здатність обраного двигуна.
2. СИЛОВІ ЕЛЕМЕНТИ ЕЛЕКТРОПРИВОДА
Основне завдання другого етапу проектування - вибір комплектного тиристорного електроприводу з серії КТЕУ для підйомної установки, прийнятої на першому етапі проектування.
2.1. Вихідні дані для розрахунку динаміки електроприводу
Двигун
Тип П2-800-255-8КУ4
Номінальна потужність Р ном = 5000кВт
Номінальна частота обертання n ном = 63об/мін
Номінальна напруга U ном = 930В
Номінальний струм I ном = 5740А
Номінальний момент М ном = 774кН Г— м
Номінальний потік порушення Ф ном = 0,375 Вб
Коефіцієнт корисної дії h ном = 90,5%
Струм збудження I в = 145А
Напруга обмотки збудження U в = 200В
Число полюсів 2р = 16
Число паралельних гілок якоря 2а = 16
Опір обмотки якоря R я20 = 0,00348 Ом
Опір додаткових полюсів R д20 = 0,000631 Ом
Опір компенсаційної обмотки R К20 = 0,00235 Ом
Опір обмотки збудження R В20 = 0,87 Ом
Перевантажувальна здатність (робоча) l р = 1,6
Перевантажувальна здатність (вимикає) l в = 1,8
Число витків якоря W отрута = 1080/16
Число витків головного полюса W пд = 84
Число витків додаткового полюса W дд = 2
Число витків компенсаційної обмотки на полюс W кд = 3
Мережа живлення
Номінальна напруга U з = 6000В
Частота f з = 50Гц
Потужність короткого замикання S до = 15000МВ Г— А
Підйомна машина
Тип ЦШ5'4
Ефективна потужність підйому Р еф = 4317кВт
Максимальна швидкість підйому V max = 16м/с
Середня швидкість V ср = 8,4 м/с
Множник швидкості l = 1,35
Радіус шківа тертя D шт = 5м
Максимальне зусилля F max = 395743Н
В
2.2. Вибір тиристорного перетворювача
Наметим до застосування силову 12-пульсная схему тиристорного електроприводу з реверсом в ланцюзі збудження двигуна і послідовним з'єднанням випрямних мостів. Після вибору тиристорного перетворювача силову схему уточнимо.
2.2.1. Активний опір якірного ланцюга R яц визначаємо за формулою:
1,15 Г— 1,1 (0,00348 +0,000631 +0,00235 +0,0005) = 0,00880566 Ом, (2.1)
де до 1 = 1,15 - коефіцієнт приведення до робочої температурі 60 В° С [2];
до 2 = 1,1 - коефіцієнт, що враховує опір з'єднувальних
проводів [2];
R я20 , R д20 , R К20 , R щ - опір обмотки якоря, додаткових полюсів, компенсаційної обмотки і щіткового контакту, Ом
2.2.2. Коефіцієнт пропорційності між ЕРС двигуна і лінійною швидкістю визначимо за формулою:
(2.2)
де U ном і I ном - номінальні напруга і струм двигуна;
R яц - опір якірного ланцюга, Ом;
V max - максимальна швидкість підйому, м/с.
2.2.3. Комутаційне зниження випрямле...
