мо Масові витрати матеріальніх потоків:
;
;
.
Розрахуємо номінальне Значення концентрації на віході з установки за формулою:
.
3.3 аналіз технологічного процеса змішування як об'єкта Керування
Для нормальної роботи змішувальної установки в неперервно режімі роботи звітність, стабілізуваті два технологічних параметри: рівень Рідини в установці та концентрацію на ее віході.
Рівень в установці доцільно стабілізуваті за рахунок Зміни витрати Рідини на ее віході. Для стабілізації концентрації на віході установки вікорістаємо витрат, ВРАХОВУЮЧИ, что концентрація. Збурюючімі технологічними параметрами будут: витрати матеріального потоку и концентрації та. Так як витрати є змінною координат, яка НŠ​​вікорістовується для регулювання, то ее звітність, стабілізуваті. Структурно-логічна схема змішувальної установки показана на рис. 3. br/>В
Рис. 3. Структурно-логічна схема змішувальної установки. br/>
3.4 Побудова функціональної схеми автоматізації змішувальної установки
Для нормальної роботи установки Достатньо трьох автоматичних систем регулювання:
- АСР стабілізації уровня Рідини в установці;
- АСР стабілізації концентрації на віході установки;
- АСР стабілізації витрати.
Для вімірювання уровня Рідини в установці вікорістаємо тензометричними рівномір типом "Сапфір-22 ДГ, Який має вихідний електричний сигнал 4 ... 20 мА. Так як технологічний процес перемішування НЕ відносіться до пожежо-вібухонебезпечніх, то вікорістаємо ЕЛЕКТРИЧНА систему пріладів. Згідно з технологічним регламентом статична похібка регулювання НЕ допускається. Тому для регулювання вікорістаємо електронний регулятор з ПІ-законом регулювання. Вихідний сигнал рівноміра поступає на підсилювач напруги, підсилювач потужності и далі на виконавчий Механізм, Яким служити реверсивного двигун постійного струм. Вал последнего Жорсткий зв'язаний з регулююча органом, Яким служити односідловій клапан.
Для вімірювання концентрації Речовини на віході установки вікорістаємо кондуктометрічній аналізатор з віхіднім ЕЛЕКТРИЧНА сигналом 0 ... 20 мВ. Згідно з технологічним регламентом статична похібка регулювання НЕ допускається. Тому для регулювання вікорістаємо електронний регулятор з ПІ-законом регулювання. Вихідний сигнал аналізатора поступає на підсилювач напруги, підсилювач потужності и далі на виконавчий Механізм, Яким служити реверсивного двигун постійного струм. Вал последнего Жорсткий зв'язаний з регулююча органом, Яким служити односідловій клапан.
Так як витрати невелика, а Рідина електропровідна, той для ее вімірювання вікорістаємо індукційній вітратомір з віхіднім сигналом 0 ... 1 В. Згідно з технологічним регламентом статична похібка регулювання НЕ допускається. Тому для регулювання вікорістаємо електронний регулятор з ПІД-законом регулювання, так як Трубопровід має Достатньо великий час чистого запізнення .. Вихідний сигнал вітратоміра поступає на підсилювач напруги підсилювач потужності и далі на виконавчий Механізм, Яким служити реверсивного двигун постійного струм. Вал последнего Жорсткий зв'язаний з регулююча органом, Яким служити односідловій клапан.
Для забезпечення нормальної роботи установки звітність, побудуваті Такі інформаційно-вимірювальні системи (ІВС): - витрати потоків і; - Концентрації і; - уровня Рідини в установці. p> Для Побудова ІВС витратами вікорістаємо індукційні вітратомірі з віхіднім сигналом 0 ... 1 В. Вторинна приладами служітімуть автоматичні потенціометрі типом КСП-4. p> Для Побудова ІВС концентраціямі вікорістаємо кондуктометрічні аналізаторі з віхіднім сигналом 0 ... +20 МВ. Вторинна приладами служітімуть автоматичні потенціометрі типом КСП-4.
Для Побудова ІВС уровня вікорістаємо тензометричними датчик "Сапфір +22-ДГ" з віхіднім сигналом 4 ... 20 мА. Вторинна приладнав служітіме автоматичний міліамперметр типом А 541.
Сигналізація здійснюється за такими технологічними параметрами: рівнем в установці (мінімум и максимум - лампи Л3 и Л4); витратами і (мінімум - лампи Л1 и Л2) i концентрація (лампа Л5). p> Блокування здійснюється при аварійному перевіщенні уровня в установці до значення. У цьом випадка датчик 7 відає сигнал, Який призводити до Закриття клапанів КВ. Функціональна схема автоматізації змішувальної установки наведена на рис. 4. br/>В
Рис. 4. Функціональна схема автоматізації змішувальної установки
3.5 Синтез автоматічної системи регулювання
3.5.1Розробка структурної схеми АСР и математичних моделей
Згідно Зі Завдання нужно віконаті параметрично синтез АСР уровня Рідини в установці. Структурна схема одноконтурної системи стабілізації уровня Рідини показана на рис. 5. br/>В
Рис. 5. Структурна схема АСР стабілізації уровня Рідини. br/>
Порядок синтезу АСР буде Наступний.
1.Розробімо або віберемо пере...
