ва структурованих всієї АСК. Если Повністю ві
значена структура АСК, то подалі проектування зводіться до Вирішення задачі аналізу, в Іншому випадка - до Вирішення задачі синтезу. br/>
2.3 Третій етап проектування - Вирішення задачі аналізу чи синтезу
Если ставитися завдання аналізу АСК, то при цьом процес проектування зводіться до розрахунково-теоретичної роботи. Проектувальник винен найти математичні МОДЕЛІ замкненому и розімкненіх систем регулювання. При цьом широко Використовують метод структурного перетвореності, котрі дозволяють багатоконтурні системи представіті у вігляді одноконтурні.
прийнятя порядок аналізу АСК Полягає в послідовному віконанні Наступний Дій: визначення еквівалентніх Передавальний функцій об'єкта Керування, Дослідження стійкості, якості й точності регулювання. Досліджуваті Якість неперервно и дискретних лінійніх систем можна, аналізуючі розташування нулів и полюсів передавальної Функції замкненої системи, а такоже за Коренєва годографом, інтегральнімі оцінкамі, дійсної та уявної частотних характеристик замкненої системи або за Кривим перехідніх процесів.
Проблема Підвищення дінамічної точності є основною, так як без ее Вирішення Неможливо Забезпечити Виконання Покладення на систему завдань (системи стабілізації НЕ зможуть підтрімуваті режими регулювання з заданість точністю, системи програмного Керування могут вивести об'єкт на недопустімі Робочі режими ТОЩО). p> На характеристики точності квартальна Вплив чинять НЕ Тільки сигналі Керування та збурення, альо ї Перешкоди, Які поступають ззовні або Які створюються всередіні системи. Тому при аналізі АСК враховують два типи похібок: регулярні та віпадкові. Для Зменшення регулярних похібок звітність, збільшуваті КОЕФІЦІЄНТИ підсілення прістроїв Керування. Альо при цьом слід пам'ятати, что одночасно збільшується небажаним Вплив нелінійностей на поведінку системи. З зростанням коефіцієнта підсілення збільшується смуга пропускання системи, что приводити до ЗРОСТАННЯ похібкі від Дії шумів.
Шляхом підбору Додатковий корегуючих прістроїв можна підвіщіті порядок астатизмом системи регулювання. Альо підвіщуваті астатизм системи Вище 3-го порядком недоцільно, так як це приводити до значного Збільшення впліву Перешкоди на точність системи.
2.4 Задачі синтезу
Задачі синтезу АСК зводяться до вибор кшталт та параметрів послідовніх, паралельних и послідовно-паралельних корегуючих прістроїв, Які Забезпечують найбільш точне відтворення регулярних сігналів Керування. Розрізняють структурний и параметрично синтез АСК. Постановка задачі структурного синтезу зводіться до того, что звітність, візначіті тип корегуючих прилаштую, Який Забезпечує мінімальну середньоквадратічну похібку Перешкоди при заданій дінамічній похібці й годині протікання перехідного процеса. У результаті Вирішення задачі синтезу в обох випадка у систему вводяться лінійні корегуючі Пристрої. Смороду реалізуються у вігляді RC-фільтрів або робочих програм для мікропроцесорніх контролерів. Постановка задачі параметричного синтезу зводіться до того, что звітність, візначіті параметри регуляторів и корегуючих прістроїв, Які Забезпечують задані показатели якості системи регулювання.
Если результати моделювання АСК відповідають технічним Умова, то на цьом процес проектування закінчується и розробляється ескізній проект системи регулювання.
3.РОЗРОБКА АСК неперервно технологічними процесами
Автоматізування змішувальної установки на Основі одноконтурні систем регулювання
3.1 Принцип роботи змішувальної установки
Змішувальна установка (рис. 2) Призначено для неперервно змішування двох електропровідніх рідін з різнімі концентраціямі (процес запуску змішувальної встановлення не розглядається). p> Принцип роботи змішувальної установки Полягає в Наступний. При постійному перемішуванні Рідини в установку через регулюючі клапани 1 і 2 Постійно завантажуються Дві Рідини з витратами: (концентрація, Густина) і (концентрація, Густина), а через регулююча клапан 3 Рідина виводу з устаноки. Рівень Рідини в установці винен дорівнюваті. Для проводення процеса в автоматичності режімі неохідно стабілізуваті рівень Рідини в установці та ее концентрацію, а такоже вести автоматичний контроль за Наступний технологічними параметрами: витратами потоків І, рівнем Рідини та концентрацією цільового компоненту на віході з установки. Приймаємо, что процес перемішування відносіться до процеса ідеального перемішування. Зміною температури в установці знехтуємо. Блокування віконується за перевіщенням уровня в установці Шляхом перекриття потоків і. br/>В
Рис. 2. Схема змішувальної установки. br/>
На рис. 2 зображено: 1,2, 3 - клапани; 4 - перемішувач; 5 - переливні патрубок, 6 - прівід перемішувача; 7 - датчик аварійної Зупинка установки.
3.2 Розрахунок невідоміх значень технологічних параметрів
Розраховує...
