го виду
де (х, у, z) -коордінати i-ro супутника Глонасс
Pi-псевдодальностей до i-ro супутника Глонасс
(х, у, z) -невідомо координати споживача навігаційних даних
D-додаткова довжина до дальності, одержувана через відхід годин користувача
М-число видимих ??супутників GPS
Система являє собою лінійну систему алгебраїчних рівнянь такого виду
Розрахунок
Вихідні дані для супутника № 15
t oe=453600; C rs=91.37500; ? n=1.40460088005057е - 09; 0=0.3512734835967420; uc=4.81866300106049е - 06; е=0.00241588847711682; us=1.12559646368027е - 05;=5153.73357963562; C ic=4.2840838432312е - 08;
? 0=0.978858508635312; C is=3.72529029846191e - 09; 0=0.30393173791022; C rc=157.78125;
?=- 0.0855424790643156; ? =- 2.53226062341128e - 09;=2.14868123293854e - 11
Рішення
: =? 1 -toe1=1.194x 10 3
n01:=1:=n01 +? n1=- 5.182:=M01 + n1? tk1=- 6.187 x 10 3
E0:=Mk1 +
:=0.326 cos (vrad1)=0.947
=- 0.945 (- 0.945)=- 0,81=- 0.7081:=- 0.708
Uw1:=v1 +? 1=- 0.794:=Uw1 + Cus1 sin (2 Uwl) + Cuc1 cos (2 Uwl)=1.031:=Al- (1 ecos (E1)) + Crs1 sin (2 Ul) + Crc1 cos (2 Ul)=2.807x 10 7
i1:=i01 + Cis1 sin (2 Ul) + Cicl cos (2 Ul) + IDOT1 tk1=- 1.313x 10 4
xw1:=s1 cos (Ul)=1.443x 10 7 yw1:=s1 sin (U1)=2.408x10 7
? 1: =? 01 + (? 1 -? e) · tk1 -? e toe1=- 3.327x +10 6
x1:=xw1 cos (? 1+? e ·? 1) - yw1 · cos (i1) · sin (? 1 + ??? 1)=1.98x10 7
y1:=xw1 sin (? l + ?? ·? 1) + yw1 cos (il) cos (? l + ??? 1)=- l.933x1071:=yw1 sin (il)=4.723x 106
Вихідні дані для другого супутника №24
toe=453600; crs=26,96875; ? n=1,63595359481405е - 090=0,7498176265507940; uc=1,36345624923706е - 06; е=+0,00583623838610947; us=5,44823706150055е - 06;=+5154,88301849365; Cic=1,3038516044617е - 08; 0=0.333488659001887; Cjs=8,3819031715393Ie - 08; 0=0.302186250686646; Crc=269,21875;
? =- 0.1516992081888020; ? =- 2.64617483480833е - 09;
IDOT=2.14413375942968е - 10? =3,9860005 * 1014
Рішення
tk2: =? 2 - toe2=1.226x 103: =:=n02 +? n2=- 4.553:=M02 + n2? tk2=- 5.581 x 103
EE0:=Mk2 +
:=- 1 cos (vrad2)=0.54
=0.019 (0.019)=0.019Atan=0.22:=0.2Uw2:=v2 +? 2=- 0.132:=Uw2 + Cus2 sin (2 Uw2) + Cuc2 cos (2 Uw2)=- 4.64:=A2-(1 ecos (EE1)) + Crs2 sin (2 U2) + Crc2 cos (2 U2)=2.682x 107
i2:=i01 + Cis1 sin (2 Ul) + Cicl cos (2 Ul) + IDOT1 tk1=- 1.224x 104
xw2:=s1 cos (Ul)=- 1.397x 107 yw1:=s1 sin (U1)=2.675x107
? e:=7.29211514
? 2: =? 02 + (? 2-? e) · tk2 -? e toe2=- 3.327x 106
x2:=xw2 cos (? 2+? e ·? 2) - yw2 · cos (i2) · sin (? 2 + ??? 2)=- 1.112x106
y2:=xw2 sin (? 2+ ?? ·? 2) + yw2 cos (i2) cos (? 2 + ??? 2)=2.523x1062:=yw2 sin (i2)=2.688x 107
Вихідні дані для третіх супутника №18
toe=453600; Crs=26,96875; ?? =1,63595359481405е - 09; 0 - 0,7498176265507940; uc == 1,36345624923706е - 06; е=+0,00583623838610947; us=5,44823706150055е - 06;=+5154,88301849365; Cic=1,3038516044617е - 08;
? 0=0.333488659001887; Cis=8,3819031715393Ie - 08; 0=0.302186250686646; Crc=269,21875;
? =- 0.1516992081888020; ? =- 2.64617483480833e - 09;=2.14413375942968e - 10? =3,9860005 * 1014
Рішення
tk3: =? 3 - toe3=1.194x 103
n03: =:=n03 +? n3=- 7.417:=M03 + n3? tk3=- 8.855 x 103
EEE0:=Mk3 +
(0.541)=0.515Atan=0.6813:=0.681Uw3:=v3 +? 3=- 0.068:=Uw3 + Cus3 sin (2 Uw3) + Cuc3 cos (2 Uw3)=- 5.432:=A3- (1- ecos (EEE1)) + Crs3 sin (2 U3) + Crc3 cos (2 U3)=2.815x 107
i3:=i03 + Cis3 sin (2 U3) + Cic3 cos (2 U3) + IDOT3 tk3=- 1.259x 104
xw3:=s3 cos (U3)=1.856x 107 yw3:=s3 sin (U3)=2.116x107
? e:=7.29211514
? 3: =? 03 + (? 3-? e) · tk3 -? e toe3=- 3.327x 106
x3:=xw3 cos (? 3+? e ·? 3) - yw3 · cos (i3) · sin (? 3 + ??? 3)=- 2.366x107
y3:=xw3 sin (? 3+ ?? ·? 3) + yw3 cos (i3) cos (? 3 + ??? 3)=- 1.51x1073:=yw3 sin (i3)=2.062x 106
Вихідні дані для 4-го супутника №21
toe=453600; Crs=26,65625; ? n=1,75100467458833е - 090=- 0,6843216237612070; uc=1,11199915409088е - 06; е=+0,01602144748903810; us=5,15766441822052е - 06;=+5153,69515037537; Cic=1,3783574104309е - 07;
? 0=0.321753141470253; Cis=- 1,73225998878479е - 07; 0=0.296911031007767; Crc=264,15625;
? =- 2,67891664407216с - 09; ? =- 2.67891664407216е...
