- 09; =5.51949597138446е - 10? =3,9860005 * 1014
Рішення
:=t4 - toe4=1.194х 103
n04: =:=n04 +? n4=- 8.856:=M04 + n4? tk4=- 1.058 x 103
EEEE0:=Mk4 +
:=- 0,747 cos (vrad4)=0.734
=- 0.665 (- 0.665)=- 0.617Atan=- 0.6994:=- 0.699Uw4:=v4 +? 4=- 1.501:=Uw4 + Cus4 sin (2 Uw4) + Cuc4 cos (2 Uw4)=5.124: =A4- (1 ecos (EEE1)) + Crs4 sin (2 U4) + Crc4 cos (2 U4)=2.466x 107
i4:=i04 + Cis4 sin (2 U4) + Cic4 cos (2 U4) + IDOT4 tk4=- 1.139x 104
xw4:=s4 cos (U4)=9.869x 106 yw4:=s4 sin (U4)=- 2.26x107
? e:=7.29211514
? 4: =? 04 + (? 4-? e) · tk4 -? e toe4=- 3.327x 106
x4:=xw4 cos (? 4+? e ·? 4) - yw4 · cos (i4) · sin (? 4 + ??? 4)=7.959x106
y4:=xw4 sin (? 4+ ?? ·? 4) + yw4 cos (i4) cos (? 4 + ??? 4)=1.167x1074:=yw4 sin (i4)=- 2.022x 107
Знаходимо R для чотирьох супутників:
Ri=
R1:=2.807х 107
R2: == 2.682х 107
R3:== 2.815X 107:== 2.466x 107
P1:=21560332.667754 P2:=20585950.583965
РЗ:=21116918.327240 P4:=20568523.331351
Даємо значення
Х0=0 у0=10z0=20D=100
a11 =((R1 + D - PI) * (х0 - xl) + (R2 + D - Р2) * (х0 - х2) + (R3 + D - РЗ) * ( х0 - хЗ) + (R4 + D-P4) * (х0-х4)) + [1/R1 * ((х0 - x1) 2 + (R1 + D - Pl)] + [1/R2 * ((х0- х2) 2 + (R2 + D - Р2)] + [1/R3 * ((х0 - хЗ) 2 + (R3 + D - РЗ)] + [1/R4 * ((х0 - х4) 2 + ( R4 + D- P4)]=1.193 * +1013
a12 =1/R1 * (y0 - y1) * (x0-x1) + 1/R2 * (y0-y2) * (х0 - х2) + 1/R3 * (y0-y3) * (х0 - хЗ) + 1/R4 * (y0-y4) * (х0 - х4)=2.727 * 106
a13 =1/R1 * (z0 - z1) * (x0-x1) + 1/R2 * (z0-z2) * (х0 - х2) + 1/R3 * (z0-z3) * (х0 - хЗ) + 1/R4 * (z0-z4) * (х0 - х4)=- 6.032 * 106
a14 :=
a21 =1/R1 * (x0 - x1) * (y0-y1) + 1/R2 * (x0-x2) * (y0 - y2) + 1/R3 * (x0-x3) * (y0 - yЗ) + 1/R4 * (x0-x4) * (y0 - y4)=2.727 * 106
a22 =[1/R1 * ((y0 - y1) 2 * (R1 + D - P1) + 1/R2 * (y0-y2) 2 * (R2 + D - Р2 ) + 1/R3 * (y0-y3) 2 * (R3 + D - РЗ) + 1/R4 * (y0-y4) 2 * (R4 + D- P4)=5.104 * 107
a23 =1/R1 * (z0 - z1) * (y0-y1) + 1/R2 * (z0-z2) * (y0 - y2) + 1/R3 * (z0-z3) * (y0 - yЗ) + 1/R4 * (z0-z4) * (y0 - y4)=- 1.142 * 107
a24 :=
a31 =1/R1 * (x0 - x1) * (z0-z1) + 1/R2 * (x0-x2) * (z0 - z2) + 1/R3 * (x0-x3) * (z0 - zЗ) + 1/R4 * (x0-x4) * (z0 - z4)=- 6.032 * 106
a32 =1/R1 * (y0 - y1) * (z0-z1) + 1/R2 * (y0-y2) * (z0 - z2) + 1/R3 * (y0-y3) * (z0 - zЗ) + 1/R4 * (y0-y4) * (z0 - z4)=- 1.142 * 107
=6.792 * 107
a34 :=
a41 :=
a42 :=
a34 :=
a44 :== 7.45x10-8
2-R12-R22-R32-R4
bl =(R1 + D - P1) * (x0 - xl) + (R2 + D - P2) * (x0 - x2) + (R3 + D - P3) * (x0- x3) + (R4 + D-P4) * (x0-x4)=1.193 * 1013
b2 =(R1 + D - P1) * (y0 - yl) + (R2 + D - P2) * (y0 - y2) + (R3 + D - P3) * (y0- y3) + (R4 + D-P4) * (y0-y4)=1.685 * 1014
b3 =(R1 + D - P1) * (z0 - z1) + (R2 + D - P2) * (z0 - z2) + (R3 + D - P3) * (z0- z3) + (R4 + D-P4) * (z0-z4)=- 1.287 * 1014
b4 :=(R1 + D - P1) + (R2 + D - P2) + (R3 + D - P3) + (R4 + D - P4)=2.386x 107
:=lsolve (t, w) q: =:=x0 - q0=- 2.22:=y0 - q1=- 1.16x 106
z:=z0-q2=7.624x105
Dl:=D - q3=- 3.058X +1014
Далі повторюємо ітерацію, присвоюємо значення х0=х, у0=у, z0=z, D=D1
:=lsolve (t, w) q: =:=х0 - q0=- 2.023
уу:=y0 - q1=-l.467x 106
zz:=z0 - q2=8.413х 105
DDl:=D - q3=1.631x 1022
ітерація присвоюємо значення х0=XХ, у0=уу, z0=zz, D=DD 1
q:=
xxx:=х0 - q0=- 1.844
ууу;=y0 - q1=- 1.698x 106
zzz:= z0 - q2 = 8.61 х 105
DDDl:=D - q3=- 8.681x IO29
ітерація
q:=
xxxx:=x0 - q0=- 1.674
yyyy:=y0 - q1=- 1.876x 106:=z0 - q2=8.532x 105
DDDDl:=D - q3=4.617x 1037
5 ітерація
q:=
xxxxx:=x0 - q0=- 1.509
yyyyy:=y0 - q1=- 2.014x 106
zzzzz:=z0 - q2=8.341 x 105:=D - q3=- 2.453x тисячі сорок-п'ять
6 'ітерація
q:=
х6:=x0 - q0=- 1.347
У6:=y0 - q1=- 2.121 x106
z6:=z0 - q2=8.1 14x 105
D6:=D - q3=1.303x 1053
ітерація
q:=
x7:=x0 -q0=- 1.187
y7 ;= y0 -q1=- 2.207X 10 6 := z0 - q2 =7.891 x +1057:=D - q3=l.303x тисячу п'ятьдесят-три
супутниковий навігація приймач координата
Висновок
Для визначення координат Глонасс-приймача застосовується псевдодальномерний метод. Су...
