align="justify"> Виправлені формули наведені у файлі МУ - стор 8 - виправлення
Нижче на стор. 18 приведений виправлений розрахунок зі стор. 8 цього файлу.
Виправлений розрахунок зі стор. 8
Підставами дані з таблиці 5 і виконаємо обчислення
4. Модуль вектора швидкості центру схвата С
.
Кут? напрямку вектора VС з віссю Х
gt; 0
gt; 0
Так як cos? gt; 0 і sin? gt; 0, то кут? гострий (0O lt;? lt; 90O), і лежить в I-ой чверті, а визначається через арккосинус або через арксинус
Остаточні результати вирішення завдання швидкостей центру схвата С
; ; ;.
