истеми
Якість САР
Стійкість є необхідною, але не достатнім показником САР. При дослідженні систем автоматичного регулювання доводиться вирішувати завдання забезпечення необхідних показників якості перехідного процесу: швидкодії, колебательности, перерегулювання, що характеризують точність і плавність протікання процесу.
Показники якості прийнято визначати по кривій перехідного процесу і називати прямими. Крива перехідного процесу може бути отримана теоретично (як рішення диференціального рівняння системи, коли права частина рівняння [вхідний сигнал] одинична сходинка) або експериментально.
Нехай крива перехідного процесу системи має вигляд:
1. Максимальне динамічне відхилення - максимальна різниця між заданими і дійсними значеннями регульованої величини в перехідному режимі.
? max дин=h вуст
2. Максимальне перерегулирование - максимальне відхилення перехідної характеристики від усталеного значення перехідної величини, виражене в відносних одиницях. Зазвичай у max? 20? 30%.
3. Коливальність процесу:
(визначається як відношення різниці двох сусідніх амплітуд, спрямованих в один бік, до більшої з них у відносних одиницях)
Для працездатних систем ш? 75? 90%
. Час регулювання - t регул - мінімальний час від початку нанесення обурення до моменту, коли регульована величина залишатиметься близькою до сталому значенню із заданою точністю; тобто
| h (t) - h вуст |? ?, Де
?- Постійна величина, значення якої потрібно обумовлювати (зазвичай?=2? 5% h вуст).
.2 Опис пакета SIMOPT
Автоматичне проектування систем управління є в даний час досить актуальним завданням. Воно грунтується на імітаційному моделюванні, яке стало можливим з появою ЕОМ. Імітаційне моделювання є продовженням існуючих раніше фізичного і математичного моделювання, і в більшості випадків витісняє їх.
Фізичне моделювання вимагає реальної установки, вартість якої може бути високою. Крім того, фізичне моделювання деяких процесів практично неможливо. Математичне моделювання вимагає великої кількості розрахунків, висококласних фахівців у галузі математики. Не всі існуючі в природі об'єкти
Можна досить повно описати математично. Існує великий клас об'єктів, математичний опис яких дуже складно.
Призначення і функції
Система імітаційного моделювання SIMOPT призначена для автоматизованого вирішення завдань цифрового моделювання, дослідження та оптимізації складних динамічних систем.
Система моделювання виконує наступні основні функції:
автоматизована побудова (зборка) імітаційної моделі (ІМ),
збереження ІМ на диску,
параметрична оптимізація ІМ,
отримання динамічних характеристик ІМ,
графічне представлення результатів моделювання.
Главное вікно системи моделювання
Вікно системи моделювання містить такі елементи:
) Головне меню;
) Бібліотека типових елементів;
) Редактор моделі;
) Вікно проектів;
) Консоль;
) Вікно помилок;
) Вікно властивостей об'єктів.
Всі перераховані вікна програми інтегровані в основне вікно. Організація робочого простору має наступні можливості:
· Динамічна зміна розмірів вікон, перерозподіл місця, займаного різними вікнами;
· Організація вікон, розміщених в одному місці робочого простору у вигляді вкладок;
· Створення нових областей для вікон, ділення старих областей для вікон між декількома вікнами.
Всі операції над вікнами здійснюються в режимі Drag amp; Drop.
Головне меню користувача.
Головне меню містить 5 основних пунктів:
1) Файл - робота з файлами в системі: відкриття, збереження моделей, закриття вікон і т.д.
) Правка - робота з графічним редактором моделей: скасування, копіювання, видалення і т.д.
) Моделювання - налаштування і безпосередній запуск моделювання.
) Загальні налаштування системи - зокрема, вхід в систему в якості адміністратора.
Пункти меню «Файл»...
