ділянки маршруту переходу засобами навігаційного обладнання та можливостей технічних засобів навігації судна намічаються способи визначення місця (основний і резервний) в намічених точках.
Від намічених точок обсервацій знімаються з картки або розраховуються аналітично счислимого навігаційні параметри на орієнтири, які передбачається використовувати для визначення місця судно.
Розраховуються РСКП обсервацій і допустимі інтервали числення.
З точки зору точності більш вигідно визначати місце за різнорідним навігаційним параметрам, тобто при (і, і горизонтальний кут і т.п.). Слід враховувати, що надійною можна вважати обсервацію за трьома і більше навігаційним параметрам. При апріорних розрахунках РСКП по ізолініях (лініях положення) розраховується за формулою
В
де - РСКП за двома найбільш вигідним лініях положення;
- кількість ліній положення (ізоліній).
При плануванні обсервацій необхідно передбачити можливість контролю показань точних ТСН більш грубими способами. Наприклад, при плаванні в узкості обсервації проводяться за показаннями КПІ супутникової системи. Контроль - по пеленгам і дистанції і т.п.
Більш простий і зручною оцінкою точності місця корабля є радіальна середня квадратична похибка (РСКП) - радіус кола, в межах якого може фактично перебувати місце корабля. Центром цього кола є оцінювана місце. Радіус кола
(2.6)
Якщо у формулу (2.6) підставити значення а і в, то вона прийме вигляд
(2.7)
де - гострий кут перетину ліній положення;
, - повні середні квадратичні похибки ліній положення;
- коефіцієнт кореляції навігаційних параметрів.
Як видно з формули 2.6, площа можливого розташування місця корабля при оцінці точності радіальної середньої квадратичної похибкою перевищує площу стандартного еліпса, тобто похибка місця завищується. Тому при> 0,6 користуватися РСКП не рекомендується. При незалежних навігаційних параметрах (наприклад, пеленг і дистанція), коли, заміна еліпса колом доцільна, якщо лінії положення перетинаються під кутом. У цьому випадку формула (2.6) приймає вигляд
(2.8)
Величина РСКП обсервованного місця по двох лініях положення з урахуванням коефіцієнта кореляції навігаційних параметрів може бути розрахована за таблицею 4.11 МТ-2000
, (2.9)
де - коефіцієнт, який обирали з табл. 4.11 МТ-2000;
- повна СКП більш точної лінії положення.
- кількість ліній положення.
Імовірність знаходження місця корабля в межах кола з заданим радіусом можна розрахувати, користуючись таблицями 4.13 та 4.15 МТ-2000 (в МТ-75 табл. 1-в). Розрахунок СКП заданої ймовірності - за табл. 4.14 МТ-2000. br/>
Таблиця 2.2 Розрахунок Середньої квадратичної похибки місця судна
Характеристика місця суднаФормула для розрахунку радіальної (кругової) СКП місця суднаПрімеч...
