пруга низького рівня (третє перетворення). Як правило, датчики Холла виконуються в інтегральному виконанні з вбудованими засобами посилення і стабілізації параметрів (четверте перетворення).
Такий параметр, як момент обертання електродвигуна безпосередньо заміряти досить важко, тому часто заміряють Непрямі параметри (частоту обертання, електричні параметри навантажувального пристрою) і по них обчислюють шуканий момент. При досить великому видаленні фізичного об'єкта від обчислювальних засобів обробки інформації (понад 10 м) доцільно вибирати датчики зі вбудованими вимірювальними перетворювачами і цифровим виходом, що значно знижує рівень можливих перешкод на довгій лінії зв'язку, особливо за наявності джерел перешкод, наприклад, від промислових об'єктів. Як правило, подібні структури датчиків реалізуються з використанням мікропроцесорних коштів і називаються "інтелектуальними" (рис.3.1.).
При такому підході можливі не тільки попереднє перетворення вимірюваного сигналу, але також попередня обробка (стиснення) інформації. Наприклад, кілька сотень миттєвих значень вимірюваного сигналу усереднюються на заданому інтервалі часу, і в центральну систему передається тільки одне середнє значення, що значно спрощує роботу центрального обчислювального пристрою.
При вивченні динамічних процесів, наприклад, з метою ідентифікації динамічних параметрів математичних моделей, важливий синхронний контроль зміни одночасно декількох параметрів об'єкта на одне і те ж обурення. Для вирішення таких завдань сучасних високоефективних досліджень доцільно застосування багатоканальних синхронізованих датчиків.
Наприклад, при вивченні енергетичних параметрів у багатофазних енергосистемах важливий синхронний контроль трьох фазних струмів і трьох фазних напруг. Був створений спеціальний 6-канальний інтелектуальний датчик, здатний по кожному каналу вимірювати і запам'ятовувати в буферному накопичувачі до декілька сотень миттєвих значень з подальшою їх обробкою і передачею інформації в центральне обчислювальний пристрій.
Використовувані у складі вимірювальних каналів вимірювальні перетворювачі (кондиціонери сигналів) - це пристрої, які здійснюють перетворення електричних сигналів і приведення їх до зручного (нормалізовано) для подальшого використання рівню чи виду. До них відносяться підсилювачі, нормалізатори, фільтри, гальванічні розв'язки, іскропоглинаючою бар'єри, перетворювачі типу струм/напруга, частота/напруга та інші подібні пристрої. Найчастіше конструктивно вони виконуються у вигляді окремих блоків. У міжнародній практиці використовують нормалізовані ряди первинних перетворювачів.
В
6.4 Регулятори й виконавчі механізми
Регулятори - Це найчастіше логічні пристрої, відтворюють задану логіку управління (алгоритми управління), а виконавчі механізми - це силові пристрою, реалізують вплив на елементи експериментальної установки або безпосередньо на об'єкт вивчення у відповідності з заданим алгоритмом. p> Іноді ці поняття об'єднують і кажуть, наприклад, "регулятор напруги", розуміючи під цим і логіку управління, і силовий елемент, наприклад, у вигляді силового транзистора або реле (релейний регулятор напруги).
Існує кілька загальноприйнятих типів регуляторів, які призначені для вирішення різних завдань управління:
В· релейний (Р) - найпростіший тип дискретного регулятора, у якого амплітуда вихідного сигналу дискретно змінюється тільки на двох рівнях: U вих (t) = 0 або U вих (t) = U вих (max),
В· заснований на широтно-імпульсної модуляції (ШІМ) сигналів - це більш складний тип дискретного регулятора, у якого амплітуда вихідного сигналу управління також дискретно змінюється тільки на двох рівнях: U ви x (t) = 0 або U вих (t) = U вих (max), але є можливість управління тривалістю дискретного стану, що забезпечує більш високу якість управління;
В· частотний (Ч) - це тип регулятора, у якого вихідний сигнал являє собою зміну частоти в функції вхідного сигналу, що зручно і необхідно для цілого ряду завдань управління, наприклад, в галузі електроніки та електротехніки;
В· пропорційний (П) - найпростіший тип аналогового регулятора, у якого вихідний сигнал управління пропорційний з заданим коефіцієнтом вхідному сигналу U вих (t) = kU BX (t);
В· інтегральний (І) - тип аналогового регулятора, у якого вихідний сигнал управління пропорційний інтегралу вхідного сигналу U Bblx (t) = k 2 JU BX (t) dt;
В· диференційний (Д) - тип аналогового регулятора, у якого вихідний сигнал управління пропорційний похідної вхідного сигналу U Bblx (t) = k 3 dU BX (t)/dt;
В· пропорційно-інтегр...
