A ПК.
Датчики, встановлені на технологічному процесі
Уровнемер для харчової Витратомір серії Time DELTA промисловості G24 Seetol
Термопреобразователь температури з уніфікованим вихідним сигналом ТСМУ-Ex Клапан регулюючий фланцевий з електричним виконавчим механізмом (ЕІМ) 25ч940нж
Критерії якості управління
Оскільки мета управління технологічними процесами харчового виробництва має економічний зміст, то за основу вибрано критерій інтенсивності середніх економічних втрат, заданий виразом:
,
де - Середня інтенсивність економічних втрат;- Інтенсивність економічних втрат;- Інтенсивність економічних втрат при ідеальному управлінні технологічним процесом;- Оператор математичного сподівання.
Доведено, що
,
де - вільний член характеристичного рівняння замкнутої системи.
Умови стійкості (робастності) для замкнутих систем управління з пи регуляторами
Функціональна схема системи управління c зворотним зв'язком:
КБ - командний блок, що виробляє сигнал завдання;- Сигнал помилки управління;- Керуючий вплив на об'єкт;- Вихідний сигнал об'єкта (керована величина);- Рівноваги вплив.
Сигнал помилки управління визначається за формулою
. (1)
Передавальна функція ПІ регулятора:
, (2)
де - коефіцієнт передачі, а - постійна часу інтегрування;- Комплексна змінна.
Динамічні характеристики системи управління температурою в виручених колонах
Ідентифікація об'єкта управління по кривій розгону:
Передавальна функція об'єкта управління задається виразом
, (3)
де - коефіцієнт передачі об'єкта; і - постійні часу об'єкту і транспортного запізнювання;- Комплексна змінна.
За кривою розгону встановлено, що параметри передавальної функції об'єкта (2) приймають наступні значення:
; ; . (4)
Амплітудно-частотна характеристика (АЧХ) замкнутої системи по каналу
З графіка АЧХ по каналу випливає, що, (6)
де - показник колебательности замкнутої системи.
Амплітудно-частотна характеристика (АЧХ) замкнутої системи
по каналу
Інтервал частот, в якому замкнута система володіє властивостями, що фільтрують, тобто послаблює чинне на неї обурення, визначається нерівністю
. (7)
Годограф комплексної частотної характеристики (КЧХ) розімкнутої системи
КЧХ розімкнутої системи
, (8)
де і - КЧХ об'єкта і регулятора відповідно;- Уявна одиниця.
Критерій стійкості Найквіста:
Замкнута систем...
