а стійка, якщо годограф КЧХ розімкнутої системи не охоплює на комплексній площині точку з координатами (- 1, i 0).
Висновок: По виду годографа комплексної частотної характеристики розімкнутої системи згідно критерію Найквіста можна зробити висновок, що замкнута система стійка, т.к. крива не охоплює точку з координатами (- 1, i0) на комплексній площині.
Перехідний процес при дії обурення по каналу
Перерегулювання:
(9)
Час загасання перехідного процесу:
Згідно з графіком перехідний процес досить швидко згасає, причому його час загасання складає
. (10)
При виконанні розрахунків динамічних характеристик системи управління використовувався програмний пакет MAPLE 7.
Система Maple призначена для символьних обчислень, має ряд засобів і для чисельного рішення диференціальних рівнянь і знаходження інтегралів. Володіє розвиненими графічними засобами.
Вимоги з охорони праці
· По пожежної небезпеки відділення разваривания відноситься до категорії «Б».
· З точки зору небезпеки ураження людини електричним струмом, відділення разваривания відноситься до приміщень з підвищеною небезпекою.
· У відділенні разваривания не використовуються вибухонебезпечні речовини або обладнання, отже воно не відноситься до приміщень з підвищеною вибухонебезпекою.
Таблиця техніко-економічних показників
ПоказателіЗначеніеДо внедреніяПосле внедреніяВипуск продукції, у рік, тис. дал.48005000Капітальние витрати, тис. руб.25, 341,64 Умовно річна економія, тис.руб.610, 3651,31 Термін окупності, рік - 0,7 Річний економічний ефект, тис. руб.600, 8645,06 Вартість електроенергії, тис. руб.9, 467,37
Висновки
. Розглянуто і автоматизований технологічний процес розварювання на спиртзаводі.
. Розглянуто процес управління температурою в виручених колонах
. Для управління технологічними процесами спиртзаводу використовувався програмований логічний контролер ТSX Momentum компанії Schneider Electric і SCADA-система Monitor Pro.
. Побудовано математичну модель каналу керування температурою в виручених колонах на підставі аналізу кривої розгону, одержуваної при подачі на вхід системи одиничного ступеневої впливу.
. Дано обгрунтування критеріїв управління температурою в виручених колонах, тобто показано, що при оптимізації вибраних критеріїв забезпечується мінімум економічних втрат, зумовлених відхиленням температури в колонах від значення, заданого відповідно до технологічних вимог.
. Розроблено алгоритм розрахунку значень параметрів настроювання ПІ-регулятора, що забезпечує робастність управління, стійкість замкнутої системи і досить швидке загасання перехідних процесів.
. Наведено основні характеристики датчиків (рівень, температура, витрата, клапани запірні), встановлених на технологічному процесі.
. Проведено розрахунок економічна ефективності розробленої системи управління. Витрати на автоматизацію виробництва окупи...
