го моменту Мср.п, Н? м
(2.26)
сумарная момент інерції електропривода наведеного до валу електродвигун? J
(2.27)
де С - коефіцієнт, Який враховує момент інерції зєднувальніх муфт
прискореного двигуна при запуску?,
(2.28)
Година пуску двигуна t, з
(2.29)
Значення дінамічного моменту на валу двигуна Мдіна, Н? м
(2.30)
Потрібний пусковий момент для нормального пуску двигуна, МПОТР, Н? м
(2.31)
Так як середньо-пусковий момент двигуна більшій чім Потрібний, то двигун Підходить по пускових условиях
МПОРТ? МСР.П
, 38? 69,66 Н? М
2.2.4 Побудова природної механічної характеристики двигуна
сумісність роботи електричного двигуна и виробничого механізму (в даного випадка вертикально-фрезерного верстату) в сталі режімі відповідає Рівність обертаючого моменту двигуна М и моментів опору механізму М с при візначеній швідкості Обертаном n. При зміні моменту опору виробничого механізму ШВИДКІСТЬ електричного двигуна и его момент автоматично змінюються и продолжает працювати стало з новімі значення моментів и швідкості.
Залежність между моментом електропривода и его швідкістю назівається механічною характеристикою.
Розрахунок и побудову механічної характеристики виконуємо по Формулі Клосса
(2.32)
де Мmax - максимальний коефіцієнт; - ковзання у відносніх Одиниця; k - критичність ковзання; - допоміжній параметр.
Для полегшення Обчислення вводяться допоміжній коефіцієнт А, Який Рівний:
(2.33)
Номінальне ковзання двигуна, Sн
(2.34)
критичність ковзання
(2.35)
Допоміжній параметр q
(2.36)
задає значення ковзання в межах від 0 до 1 по Формулі Клосса візначаємо момент М0 для побудова характеристики.
Дані заносимості в таблиці 2.5.
Таблиця 2.5 - Залежність моменту двигуна и кутової швідкості від ковзання
n, об/хвSS/S n S k/SS k/S + S k/S + QМ 0 15000000013500,10,2174,69,1571,5212000,20,432,37,071,9710500,30,651,536,522,19000,40,871,156,362,197500,51,080,926,342,26000,61,30,766,42,184500,71,520,666,522,143000,81,740,576,692,081500,91,950,516,82,05012,170,466,972,00
Задавшись масштабом по швідкості 150 об/хв=1 см и по моменту 0,2=1 см будуємо характеристику двигуна.
2.2.5 Вибір електричних апаратів и елементів схеми управління
Елементи схеми управління:
QF - автоматичний вимикач ВА88 - 32 3Р; - магнітний контактор КНІ 11210; - Запобіжник ППН - 33;
КК - теплове реле РТІ1305; - кнопки управліня КЕ - 011; - реле проміжне РЕК78; - трансформатор ТБСЗ - 160 380/24; - універсальний перемикач ALC - 22; - напівпровідніковій Випрямляч, 10А; - резистор гальмівний.
2.2.6 Розрахунок параметрів и вибір апаратів захисту
Автоматичний вимикач
(2.37)
Вібіраємо автоматичний вимикач типу ВА88-32 ЗР з номінальнім Струмило Ін=12,5А. Реле теплове ГТВ 1305 Ін=12А. Контактор магнітний КНІ 11210 Ін=12А.
Запобіжник Іпл.вс., А
(2.38)
Вібіраємо Запобіжник типу ППН - 33 Іпл.вс.=32А.
Кнопки управління типом КЕ - 011.
2.2.7 принципова схема управління вертикально-фрезерного верстату і порядок ее роботи
Призначення. Для керування режимами роботи и ЄВ фрезерного верстата моделі 654.
Шпиндель верстата приводитися в обертальній рух від АД потужністю 13 кВт при кутової швідкості 141 рад/с через коробку швидкости з 18 ступенями и зміною швідкості від 2,5 до 125 рад/с. Перемикань швидкости - вручну.
Поздовжнє и поперечні переміщення столу в діапазоні регулювання швидкости подачі від 10 до 1000 мм/хв и вертикальних переміщення шпіндельної бабки в діапазоні регулювання від 4 до 400 мм/хв - від двигуна постійного струм (ДП) через коробку подач при безступінчастому ЕЛЕКТРИЧНА регулюванні кутової швідкості в діапазоні 10: 1. електромеханічне регулювання швидкості забезпечують робочі подачі и Швідкі переміщення столу и шпіндельної бабки верстата.
Зміна напрямку руху здійснюється електромагнітнімі муфтами, вбудований Всередині корпусу коробки подач. Електромагнітні муфти забезпечують як незалежне Включення всех трех переміщень, так и їх одночасна дія.