и став швідкістю Обертаном:
(2.8)
Рівняння (2.8) одночасно опісують и механічні характеристики віконавчої машини, оскількі момент на валу візначається лишь гладкою складової Струму.
Як віпліває з (2.8) механічні характеристики системи ШІП - двигун постійного струм являються собою Сімейство прямих з постійнім кутом нахилится до осі абсцис перетінають осі ординат при (за несіметрічного и почерговому керуванні) або при (при симетричних керуванні). [2]
Таким чином, механічні характеристики системи ШІП - двигун постійного струм аналогічні механічнімі характеристиками системи генератор - двигун. Імпульсне керування двигун від ШІП: практичніше не спотворює природніх механічніх характеристик двигуна.
Величина пульсуючої складової находится з решение системи рівнянні (2.9), ее узагальненій вирази має вигляд:
(2.9)
Середні та ефектівні Струмило в якорі машини, в силових транзисторах и діодах и в Джерелі живлення могут буті візначені за спрощений виразів, если Прийняти, что Миттєвий струм якоря змінюється за законом:
(2.10)
Моделлю системи может буті модель представлена ??на рис. 2.4 виконан в пакеті Matlab .
Малюнок 2.4 - Функціональна блок схема ШІП
Генератор піловідниє коливання 1 віробляє коливання пілоподібної форми З періодом рівнім ПЕРІОДУ комутації транзистора, и амплітудою рівній 10 форма якіх представлена ??на рис. 2.5.
Рисунок 2.5 - Сигнал 1 на вході компаратора
Блоки 2 и 3 формують ЗРОСТАЮЧИЙ в часі функцію, нахил якої может регулюватіся зміною коефіцієнта блоку 3 raquo ;. У нашому випадка коефіцієнт має буті рівнім амплітуді піловідниє коливання.
Передбачається, что формирование імпульсів відбувається з мінімального значення «скважності» прийнятя, например. Змінюваті початково частота можна змінюючі значення блоку 4 raquo ;. Із зростанням годині буде зменшуватіся Різниця функцій после Суматор 5 raquo ;. Обмеження цього різніцевого сигналом помощью блоку обмеження 6 дозволити надалі отріматі номінальну частоту.
Вид отриманий різніцевого сигналом с ограниченной уявлень на рис. 2.6.
Малюнок 2.6 - Сигнал 2 на вході компаратора
Цей сигнал Надходить на вхід компаратора 7 спільно з сигналом від блоку піловідниє коливання. На компаратор ЦІ дві сигналом порівнюються, и в моменти годині коли Функції віявляються рівнімі, компаратор 7 на віході відає одінічній імпульс. Сигнал з виходим компаратора показано на рис. 2.7. Розглянуто не весь годину пуску, а только трьох періоді комутації ключа через сильне захаращення графіка.
Малюнок 2.7 Формування імпульсів
За помощью підсілювача 8 отрімані імпульсі посілюються до необхідної величини напруги.
2.2 Досліджувана модель системи електропривода ШІП-ДПС
математичность моделлю системи ШІП-ДПС для плавного пуску буде модель звічайна ДПС, з тією лишь різніцею, что на Якір напряжение винна подаватіся імпульсамі зі ЗРОСТАЮЧИЙ скважністю.
На графіках представлено результати математичного моделювання системи електропривода ІШП-ДПС:
Малюнок 2.8 - Графік перехідного процесса плавного пуску ШІП-ДПС
Малюнок 2.9 - Графік перехідного процесса плавного пуску ШІП-ДПС
Малюнок 2.10 - Графік перехідного процесса плавного пуску ШІП-ДПС
Малюнок 2.11 - Графік перехідного процесса плавного пуску ШІП-ДПС
Малюнок 2.12 - Графік перехідного процесса плавного пуску ШІП-ДПС
3 ПЛАНУВАННЯ ПОВНЕ факторний експеримент
.1 Постановка задачі
У якості обєкту дослідження Розглянуто систему електропривода Широтно-імпульсній перетворювач - двигун постійного струм (рис. 3.1).
Малюнок 3.1 - Про єкт дослідження
де: - вхідні параметри, что підлягають Керування; но, тому опускаємо цею параметр; Pсум, Вт - параметри оптімізації; ,, - Параметри, что створюють шуми в сістемі.
При дослідженні параметрів системи ШІП-Д, як Основний крітерій оптімізації, согласно варіанту, Прийнято сумарная споживання Потужність двигуна. Під моделлю процесса Розуміємо функцію відгуку.
сумарная споживай Потужність розрахована як.
3.2 Повний факторний експеримент
Експеримент, в якому реалізуються всі Можливі зелених сандалів факторів, назівають ПОВНЕ факторний експеримент (ПФЕ). [3]
При варіюванні факторів на двох рівнях та патенти и достаточно експеріментів, де - Кількість рівнів;- Кількість факторів.
Побудова плану ПФЕ зводу до Вибори експериментальної точки симетрично відносно до нульового ...
