оризонтального стає негоризонтального. Для зміни швидкості польоту необхідно одночасно впливати на ручку управління двигуном і на кермо висоти.
У загальному випадку кожна з величин v,,, h залежить від регулюючих факторів і. Рішення рівнянь (1.18) без урахування зовнішніх збурень
дозволяє розглядати літак в поздовжньому русі як лінійну динамічну систему з вхідними координатами і і вихідними координатами v,,, h.
При цьому динамічні властивості літака оцінюються передавальної матрицею виду складеної з передавальних функцій літака
2. ПОБУДОВА ІМІТАЦІЙНОЇ МОДЕЛІ
2.1 МОДЕЛЬ С нульових початкових умов
Імітаційна модель для линеаризованной системи диференціальних рівнянь поздовжнього руху літака представлена ??на рис. 2.1. Так як в редакторі модель сімулінк Не підтримується грецький шрифт то в у Равнением (1.16) зроблені наступні заміни:, - gt; dr,, - gt;- gt; db, - gt; а і - gt; u.
Рис. 2.1 лінеаризоване імітаційна модель поздовжнього руху літака
На малюнку 2.2 представлені графіки характеризують політ літального апарату при нульових початкових умовах. Перший графік показує зміну кута тангажу (на схемі u). На другому графіку зміна швидкості (на схемі v). Третій графік це кут атаки (на схемі). На четвертому ми бачимо зміну висоти польоту літального апарату (на схемі h).
Рис. 2.2 Вихідні величини для нульових початкових умов і нульових впливів
2.2 МОДЕЛЬ С нульових початкових умов і перешкод
На малюнку 2.3 представлені графіки характеризують політ літального апарату при нульових початкових умовах і ненульових перешкодах. Приймемо f1=200 f2=100 f3=300. Отримаємо:
2.3 МОДЕЛЮВАННЯ з різними положеннями КЕРМА ВИСОТИ. БЕЗ ПЕРЕШКОД
Рис. 2.4 лінеаризоване імітаційна модель поздовжнього руху літака
На малюнку 2.5 ми бачимо, що при зміні коефіцієнта с - 40,3 на - 30, швидкість трохи впала але літак набирає висоту.
Рис. 2.5 Вихідні величини для зміненого коефіцієнта керма висоти початкових умов і нульових впливів
ВИСНОВОК
У ході курсового проекту була спроектована імітаційна модель для линеаризованной системи диференціальних рівнянь поздовжнього руху літального апарата.
Отриманою схемою можна користуватися для моделювання літаків різних розмірів в різних умовах.
