адання сил N u, В, і A в напрямку осі амортизатора, т. Е. Розгорнутих на кут d 0 - a. Рівняння моментів (в даному випадку відносно точки А) має вигляд
приймається з побудови
Н
Н
Навантаження на колесо потім розкладаємо на складові
Н
Н
для визначення сили стиснення пружини АY і навантаження Ах в шарнірі. Як зазначалося вище, сила Ax при навантаженні на колесо, відповідної повній масі, повинна бути по можливості малої і, якщо це конструктивно можливо, то навіть рівною нулю.
Рис. 4.1.6
Рис. 4.1.7
Умова А х=0 (а отже, і. З x=0 і К x=0) виконується у випадку, якщо пружина зміщена до колесу або нахилена так, що продовження її осі потрапляє в точку М перетину ліній дії сил N u і В (рис. 4.1.6). При виконанні цієї умови сили В і F легко розраховуються. Як свідчить наведена на малюнку справа схема, відомі всі кути силового трикутника, який слід побудувати. Розрахунок проводимо за формулами для сили стискання пружини
Н
і для сили, що діє на важіль,
Н
. 3 Короткочасно діючі сили
Для визначення найбільших значень сил, що діють в підвіску «Макферсон», слід розглянути три випадки: рух по дорозі з вибоїнами; подолання залізничного переїзду; гальмування з блокуванням коліс з початкової швидкості V lt;=10 км/ч.
Щоб врахувати всі напруги вигину в штоку амортизатора, слід розглядати дію бічних сил від поперечних складових нерівностей дороги при крайньому нижньому положенні колеса (рис. 4.2.1). При цьому обмежувач ходу відбою, закріплений на штоку амортизатора, впирається в направляючу втулку штока.
Рис. 4.2.1
Рис. 4.2.2
- жорсткість підвіски;
- можлива довжина ходу відбою колеса;
- передавальне відношення підвіски;
- сила пружності пружини в середньому положенні;
- максимальне значення вертикальної сили;
Якщо пружина зміщена до колесу, то при цьому виникає пара сил + Ау і -Fmin створює додатковий згинальний момент. Однак ці сили не рівні, що легко помітити при розгляді тільки корпуси амортизатора з колесом (але без штока поршня) та облік умови
Мінімальну силу стиснення пружини Fmin отримуємо відніманням з сили пружності пружини в середньому (номінальному) положенні величини зміни цієї сили при ході відбою, т. е.
Н
Н
де - можлива довжина ходу відбою колеса;
- жорсткість пружини, приведена до колесу; п - передавальне відношення підвіски.
При гальмуванні з малих швидкостей і гальмі, розташованому в колесі, навантаження на шток амортизатора приблизно дорівнює навантаженні, що виникає в розрахунковому випадку руху по дорозі з вибоїнами.
Стан пружини при максимальній силі стиснення:
,
де - сила на колесі при максимальному прогині - 6 500 Н
i - передавальне число підвіски
Розрахунок елементів підвіски
Поперечний важіль
Fmax=- при подоланні перешкоди;
МПа;
r=360 мм;
h=260 мм;
r-d=100мм;
Умова міцності:
Для штампування прямокутного перерізу:
- момент інерції;
- осьовий момент опору;
Вибираємо h=20 мм; H=25 мм;
- умова міцності виконується;
Прийняті розміри важеля: H=25 мм; h=20 мм;
Поздовжній важіль
m=0,5;
i min=2,37 см при балці 7,2 м? при балці 0,4 м i min=0,0013 м;
l перед=100;
Визначаємо гнучкість стійки:
- формула Ейлера застосовна;
[F] - допустиме значення стискаючої сили;
[ny]=2,0 - коефіцієнт запасу стійкості;
E=2? 105 МПа;
Виберемо для розтяжки стрижень круглого перетину D=8,7 мм;
Для стрижня круглого перерізу:
- момент інерції;
- умова міцності виконується;
Прийняті розміри стрижня (розтяжки): D=8,7 мм; l=400 мм;
Регулювання кутів керованих коліс
Кут подовжнього нахилу осі повороту
Змінюється кількістю регулювальних шайб, встановлених на обох кінцях розтяжки підвіски. Для збільшення кута поздовжнього нахилу осі повороту зменшують число шайб на розтяжці в передній або задній частині.
Розвал коліс
Регулюється поворотом регулювального болта, що з'єднує стійку і поворотний ...
