полярність вихідної напруги і тому називається інвертуючим, а інший не змінює полярності вихідної напруги і називається - неінвертірующего. Інвертується вхід можна відзначати кружечок або писати біля нього знак (-). Неінвертуючий вхід або зовсім не наголошується, або біля нього пишеться знак плюс (+). Два висновки ОУ використовуються для подачі на нього напруги живлення + Е п і - Е п. Позитивне і негативне напруга живлення зазвичай мають одне і те ж значення, а їх загальний висновок одночасно є загальним висновком для вхідних і вихідних сигналів.
Якщо один з двох входів ОУ з'єднати з загальним висновком, то можна одержати два ОУ з одним входом, один з яких буде інвертуючим, а інший - неінвертірующего. Вихідна напруга для диференціального підсилювача визначається за формулою
U вих=( U вх1 - U вх2) < i align="justify"> А , (3.1)
де А ??- Коефіцієнт підсилення ОУ.
Для инвертирующего ОУ вихідна напруга дорівнює U вих=- U вх2 А , а для неинвертирующего U вих= U вх1 А . Різницева напруга ( U вх1 - U вх2) =U диф - називають диференціальним вхідним сигналом. По суті справи, це напруга докладено між інвертуючим і неінвертуючий вхід ОП.
Якщо обидва входи ОУ з'єднати разом, то вийде схема буде мати тільки один вхід, а прикладений до нього сигнал називають синфазним U сф= U вх1 =U вх2. Для синфазного сигналу відповідно до формули (3.1) вихідна напруга має дорівнювати нулю, проте в реальних умовах цього не відбувається і вихідний сигнал присутній, хоча і має мале значення.
Основні характеристики операційних підсилювачів можна розділити на дві групи: статичні і динамічні. До статичних відносяться характеристики, що визначають роботу ОУ в сталому режимі:
· коефіцієнт підсилення на постійній напрузі До (0) =? U вих /? U вх;
· напруга зсуву нульового рівня е см - це напруження, яке потрібно прикласти до входу ОУ, щоб зробити U вих=0;
· вхідні струми i вх + і i вх- це струми, що протікають через вхідні ланцюги ОУ ;
· різниця вхідних струмів? i вх= i вх + - i вх-;
· температурний коефіцієнт напруги зсуву нульового рівня? е см /? Т ;
· коефіцієнт ослаблення синфазного сигналу До осс - це відношення коефіцієнта посилення диференціального сигналу до коефіцієнта посилення синфазного сигналу До диф/К сф=К ОСС;
· максимальний вихідний струм I вих.макс..
Динамічні характеристики ОУ описуються зазвичай двома параметрами: граничної частотою (частотою одиничного посилення) f пр= f 1 і максимальною швидкістю наростання вихідної напруги V u вих.макс.. Параметри динамічного режиму багато в чому залежать від ланцюгів частотної корекції, яка здійснюється за допомогою RC -ланцюгів, що підключаються до відповідних затисків ОУ. Основне призначення корекції - запобігати виникненню автоколивань в ОУ при охопленні його ланцюгом негативного зворотного зв'язку.
Причина виникнення автоколивань криється в тому, що в самому ОУ і в ланцюгах зворотного зв'язку є фазові зрушення, внаслідок чого негативний зворотний зв'язок на деякій частоті перетворюється на позитивну. Ланцюги корекції знижують коефіцієнт підсилення на частоті, на якій фазовий зсув в замкнутому контурі становить 360 °. Іноді використовують ланцюги корекції, які зменшують фазовий зсув на тих частотах, на яких коефіцієнт посилення в замкнутому контурі більше одиниці. Таку корекцію називають випереджаючої, оскільки вона забезпечує випередження по фазі. Коригувальні ланцюга зазвичай рекомендуються підприємством, виготовлювачем і приводяться в довідкових посібниках. У той же час велика кількість ОУ з внутрішньої корекцією. Внутрішня корекція спрощує використання ОУ, але не дозволяє повно реалізувати його динамічні властивості.
Класифікація ОУ за сукупністю їх параметрів:
