форми (точка 17А) надходить на вхід нуль-органу А101, на виході якого відбувається перемикання напруги з однієї полярності на іншу в моменти проходження нуля синусоїдальною напругою в точці 17А (рис. 9 з). При наявності керуючого напруги з виходу регулятора струму, наприклад, позитивної полярності моменти перемикання вихідної напруги нуль-органу будуть відповідно змінюватися в ту або іншу сторону щодо моментів проходження нуля напругою в точці 17А, що забезпечує зрушення вліво кута регулювання випрямної і вправо инверторной груп силових тиристорів.
За допомогою диференціюються ланцюжка R105, С105, С106, R108 з перепадів вихідної напруги нуль-органу формуються різнополярні імпульси (рис. 2.2, і) . Після посилення позитивного імпульсу 1 транзистором Т10З на вторинній обмотці Тр01 формується імпульс для управління тиристором катодного групи Д01 (рис. 2.2, к). Негативний імпульс 2 (рис. 2.2, і) після інвертування транзистором Т101 та посилення транзистором Т102 забезпечує формування на вторинній обмотці Тр02 імпульсу для управління тиристором анодної групи Д02 (рис. 2.2, л). Ширина керуючих імпульсів 10-15 ° ел. Надходження напруги живлення (точка 128 джерела живлення) на вихідні каскади СІФУ проводиться через контакт реле 1Р2 після його спрацьовування.
Рісунок.2.2 - Узгодження по фазі напруг силовий і керуючої ланцюгів (фазировка) ТП
Малюнок 2.3 - Схема захисту
.2 Захист СІФУ
Схема захисту (малюнок 2.3) призначена для здійснення захисту електроприводу від неправильного чергування фаз мережі живлення, обриву будь-якої з фаз, зникнення стабілізованого напруги джерела живлення, перегріву електродвигуна типу ПБВ.
Схема захисту складається з вихідних реле Р1 і Р2 з транзисторним ключем Т908 і індикатора Д914, схеми збігу на елементах Д910, Д911, R925, R926, R919 і Т907, транзисторних ключів Т905, Т906 з відповідними вхідними елементами.
У вихідному стані транзистор Т907 замкнений, а транзистор Т908 відкритий за рахунок протікання базового струму по ланцюгу: заг. провід. При натисканні кнопки «Пуск» включаються реле Р1 і Р2, отримуючи живлення від нестабілізованого виходу джерела живлення (128) через відкритий ключ Т908. Нормальній роботі приводу відповідає світіння світлодіода Д914. При включенні реле Р1 розмикається загальна ланцюг зворотного зв'язку РС і РТ, готуючи їх до роботи, а при включенні реле Р2 подається напруга на вихідні каскади СІФУ, після чого керуючі імпульси починають надходити на тиристори силової схеми - відбувається запуск електроприводу.
В аварійних ситуаціях транзистор Т908 закривається, забезпечуючи відключення реле Р1 і Р2.
3. Розрахунок і побудова характеристик ТП і системи ТП-двигун
Основними характеристиками ТП є: фазова регулювальна характеристика або, характеристика управління і зовнішня характеристика або.
.1 Побудова регулювальної характеристики
Випрямлена ЕРС ТП є функцією кута регулювання, який відраховується від точки природного включення вентилів, і в режимі безперервного струму визначається загальним рівнянням регулювальної характеристики:
де - максимальна ЕРС ТП при?=0,
Приклад розрахунку:
Регулювальна характеристика ТП має вигляд:
,
Приклад розрахунку:
У таблиці 3.1 представлені дані для побудови регулювальної характеристики.
Таблиця 3.1 - Розрахункові дані регулювальної характеристики
?, град, В, В0578,4574,420543,5539,540443,1439,160289,2285,280100,496,4900-4100-100,4-104,5120-289,2-293,2140-443,1-447,1160-543,5-547,5180-578,4-582,4
Регулювальна ТП характеристика ТП з опорним синусоїдальною напругою СІФУ в режимі безперервного струму наведена на рис. 3.1.
Малюнок 3.1 - Регулювальна характеристика ТП
Номінальний кут управління:
;
3.2 Побудова фазової характеристики
Вид фазової характеристики СІФУ повністю визначається формою опорного напруги. При опорному синусоїдальній напрузі з амплітудою напруги (типове значення), що проходить через нуль при, кут управління визначається як:
.
Приклад розрахунку:
У таблиці 3.2 представлені дані для побудови фазової характеристики.
Таблиця 3.2 - Розрахункові дані фазової характеристики
Випрямний режімІнверторний режим - 10140,3-1039,7-9133,8-946,2-8127,9-852-7122,6-757,4-6117,5-662,5-5112,6-567,4-4107,9-472,1-3103,3-376,7-298,9-281,2-194,4-185,6090090185,619...
