іднімається;
- вага незавантаженої візки;
- діаметр ходових коліс візка;
- діаметр цапфи колеса по [2, c.106];
- коефіцієнт тертя в підшипниках коліс (підшипники кочення кулькові однорядні) [4, c.106];
- коефіцієнт тертя кочення колеса по рейці з опуклою головкою [4, c.107];
- коефіцієнт, що враховує опір від тертя реборд коліс об рейки і від тертя струмознімачів про тролеї [2, c.107];
- розрахунковий ухил подтележечного шляху [2, c.107];
2.4 Розрахунок потужності двигуна і вибір редуктора
Двигун механізмів пересування візків вибирається по пусковому моменту. Значення пускового моменту повинно бути таким, при якому відсутня пробуксовка ведучих коліс незавантаженої візка крана по рейках, а коефіцієнт запасу повинен бути не менше 1,2
Для попереднього вибору двигуна визначаємо опір пересуванню завантаженого крана в пусковий період [2, c.119]:
де - середнє значення прискорення візків кранів, що транспортують розплавлений метал [2, c.108].
Потужність попередньо обираного двигуна з урахуванням інерційних навантажень [4, c.120]:
де V тел=0,62 м/с - швидкість пересування візка;
- орієнтовне значення ККД механізму пересування моста крана;
- середня кратність пускового моменту для асинхронного двигуна змінного струму з фазовим ротором [2, c.109].
кВт
За каталогом [2, c.489] попередньо вибираємо електродвигун MTН - 412-8 з потужністю на валу Р дв=26 кВт при ПВ=25%. Частота обертів . Махового моменту ротора кгм 2. Максимальний обертаючий момент, створюваний двигуном d1=65 мм.
Номінальний момент електродвигуна:
Коефіцієнт перевантаження:
Частоту обертання колеса визначаємо за формулою [1, c.120]:
Розрахункове передавальне число редуктора
Тоді по каталогу [3, c.299-300] вибираємо редуктор типу СКУ - 765м - 50-12 і ВКУ - 765м - 50-21 (передавальне число 50; схема зборки 12 і 21). ; Р ред=12 ... 75,5 кВт;
Фактична частота обертання колеса:
Фактична швидкість пересування крана з номінальним вантажем [2, c.109]:
Відхилення фактичної швидкості від заданої:
2.5 Перевірка запасу коефіцієнта зчеплення
Статичний момент опору пересуванню незавантаженої візки, приведений до валу двигуна, що розраховується по [2, c.110]:
де: - передавальне число редуктора;
- ККД механізму пересування візка без вантажу, визначений за [2, c.79];
Середній коефіцієнт перевантаження двигуна [2, c.109]:
Середній пусковий момент попередньо обраного двигуна:
Час пуску двигуна з незавантаженої візком [2, c.111]: де;
=1,15 ... 1,25 - коефіцієнт, що враховує вплив мас приводу, розташованих на другому і наступному валах;
(mD 2) 1, кгм 2 - махового моменту обертових мас, розташованих на валу двигуна
(mD 2) 1=(mD 2) Д + (mD 2) M + (mD 2) Т=2 (3,0 + 1.8 + 0,3)=10,2 кгм 2
тут: (mD 2) Д - махового моменту ротора двигуна;
(mD 2) M - махового моменту сполучної муфти, прийнятої попередньо по валу двигуна;
(mD 2) Т - махового моменту гальмівного шківа;
Фактичний коефіцієнт запасу зчеплення приводних коліс з рейками [2, c.111]:
де
Умова за величиною коефіцієнта зчеплення виконується.
2.6 Перевірка часу пуску
Статичний момент опору пересуванню завантаженої візки, приведений до валу двигуна, що розраховується по [2, c.110]:
Час пуску двигуна [2, c.111]:
Прискорення при пуску завантаженої візки [2, c.111]:
Для забезпечення час пуску необхідно збільшити до, тоді:
2.7 Розрахунок гальмівного моменту і вибір гальма
Час гальмування візка без вантажу, виходячи з максимально допустимого прискорення [1, c.113]:
Статичний момент опору пересуванню, приведений до валу двигуна при гальмуванні незавантаженої візки [2, c.110]:
Опір пересуванню незавантаженої візка при гальмуванні:
Гальмівний момент до...
