="justify"> де: YF - коефіцієнт форми зуба, для z 2 gt; 60, коефіцієнт YF=3,4-3,8;
K F?- Коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження по ширині вінця, може бути прийнятий KF? =1-1,2; F?- Коефіцієнт динамічного навантаження, може бути прийнятий KF? =1,1-1,2;
Допустимі напруги на вигин визначаються за формулою:
де - межа витривалості зубів при згині при базовому числі нагружений (МПа);
SF=1,7 ... 2 - коефіцієнт безпеки; FL=1,011 - коефіцієнт довговічності; FC - коефіцієнт характеру навантаження для реверсивних передач K FC=0,7-0,8.
Виникаючі в зубах колеса напруги при аварійному режимі роботи не перевищують допустимі напруження:
1.9 Вибір гальма механізму підйому
Гальмівний момент визначають у припущенні, що весь вантаж утримується одним гальмом. Необхідний гальмівний момент вибирають із запасом гальмування К т, виходячи з умови забезпечення надійного утримання вантажу на вазі в статичному стані.
Необхідний розрахунковий гальмівний момент [1, с. 38]:
де - коефіцієнт запасу гальмування при наявності двох гальм на кожному приводі механізму за правилами Держгірпромнагляду України.
- статичний момент від вантажу, приведений до валу гальмування,
де - загальний найбільший ККД механізму,
де - ККД одного механізму підіймання;
Тоді:
У відповідності з величиною розрахункового гальмівного моменту і заданим режимом роботи механізму по [3, с. 304] вибираємо гальмо ТКП - 600, найбільший гальмівний момент М т=5000Нм, при ПВ25%; діаметр гальмівного шківа D Ш=600 мм. Гальмо відрегулювати на розрахунковий гальмівний момент.
1.10 Вибір з'єднувальних муфт
Сполучні муфти вибираються виходячи із зазначеного в технічній характеристиці значення допускаемого крутного моменту по умові:,
де - допустимий крутний момент, переданий муфтою;
М н - розрахунковий момент муфти, Нм.
- статичний момент від вантажу при аварійній роботі, приведений до валу гальмування;
До 1=1,3 ... 1,8 коефіцієнт, що враховує ступінь відповідальності механізму;
До 2=1,1 коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму [1, с. 39].
До 3=1 ... 1,75 - коефіцієнт, що враховує кутове зміщення;
Діаметр вихідного кінця двигуна (Д - 814)
Обираю муфту М38-К140-Н140 ГОСТ 5006-83; максимальний крутний момент, переданий муфтою; махового моменту mD 2=16,5 кгм 2.
І муфту МЗП8 ГОСТ 5006-83; максимальний крутний момент, переданий муфтою.
2. Розрахунок механізму пересування візка
2.1 Вибір кінематичної схеми
Візок має вісім ходових, з них чотири приводних колеса. Механізм пересування виконується з центральним приводом. Кінематична схема такого механізму представлена ??на малюнку 2.1.
Малюнок 2.1.- Схема кінематична механізму пересування візка ливарного крана. 1- електродвигун; 2 - зубчаста муфта типу МЗ; 3 - гальмо; 4 - редуктор типу СКУ; 5 - зубчаста муфта типу МЗП; 6 - ходове колесо.
2.2 Розрахунок ходових коліс
Попередньо приймаємо по [4, c.525] вісьмома колесами К2Р - 800х150 ГОСТ 3569-74 і рейки КР100 ГОСТ 4121-76. [4, с.540] Матеріал коліс сталь 65Г, твердість поверхні кочення НВ320..350; допустимі напруження зминання при лінійному контакті.
Навантаження на одне провідне колесо за умови рівномірного розподілу навантаження між усіма чотирма ходовими колесами:
Розрахункове навантаження на колесо [4, c.116]:
де - коефіцієнт, що враховує режим роботи механізму для режиму М6 [4, c.116];
- коефіцієнт, що враховує змінність навантаження [4, c.116]:
Колеса відчувають напруги зминання при лінійному контакті, які розраховуються за формулою [1, c.117]:
де - радіус колеса;
- наведений модуль пружності для сталевого рейки і колеса;
- робоча ширина плоского рейки
де В=100мм - ширина рейки;
r=8мм - радіус закруглення ребра рейки;
Умова міцності по смятию коліс виконується.
2.3 Розрахунок опору пересуванню візка
- вага вантажу, що п...
