нт: М=4000 Н? м.
? Момент інерції: J м=6,9 кг? м 3.
Малюнок 7. втулочно-пальцева муфта.
- мала напівмуфта; 2 - палець; 3 - гумова втулка; 4 - напівмуфта з гальмівним шківом.
Муфта пружна втулочно-пальцева з гальмівним шківом;
§ Діаметр гальмівного шківа D шк=500 мм;
§ Момент інерції J м=6,9 кг? м 2;
Найбільший передаваний момент М кр=4000 Н? м
3.8 Компоновочная схема механізму підйому
Для більшої компактності найбільш раціонально вибирати схему складання редуктора з одностороннім розташуванням валів, тобто «П-образну» компоновочную схему, але для цього необхідно, щоб відстань між валами редуктора - А (сумарне міжосьова відстань) відповідало габаритним розмірам барабана і електродвигуна, т.е.:
Якщо умова виконується, то вибираємо П- образну компоновочную схему для грейферних лебідок з двома електродвигунами.
Рис. 8 - П - образна компонувальна схема для грейферних лебідок з двома електродвигунами: Б - швидкохідний вал; Т - тихохідний вал; 1 - барабан; 2 - відкрита передача; 3 - сполучна муфта з гальмівним шківом; 4 - редуктор; 5 - двигуни
4. Розрахунок механізму пересування
.1 Розробка розрахункової схеми для визначення навантаження на опори крана
Малюнок 9. Схема навантажень на опори крана.
A, B, C, D - опори крана.
S і в - колія і база порталу.
4.2 Розрахунок навантажень на опори крана
З довідника вибираємо такі дані:
§ Маса крана: 189,4 т
§ Маса порталу: 91т
§ Маса поворотної частини з рухомим противагою: 98,4 т
Максимальне навантаження на опору В дорівнює:
Роп мах=
S - відстань по колії (10,5 м);
t=0,3 - відстань між віссю обертання крана і шарніром кріплення стріли
-вага неповоротной частини крана (порталу), прикладений в центрі її тяжкості, кН
V - вага поворотної частини крана і вантажу, прикладеного в точці Е, кН
V=Gпов.ч + Gгр, кН
V=(98,4 +10,8)? 9,81=1071,3 кН
М=V * lv
M-момент, створюваний силою тяжіння поворотної частини крана (включаючи вантаж), кН
M=1071,3? 2,5=2678,25 kH
Gпорт=91? 9,81=892,71 кН
Максимальне навантаження на опору D дорівнює:
Роп мах == 686,7кН.
Мінімальне навантаження на опору D дорівнює:
Роп мin == 325,9 кН.
4.3 Розрахунок числа ходових коліс
Кількість ходових коліс розраховується так:
Zоб== 3,43=4 колеса.
Zоб - число коліс на одній опорі;
[p] - допустиме навантаження, що залежить від матеріалу, з якого виготовлено колесо, і шпального покриття. ([p]=200500kH)
.4 Визначення фактичних навантажень на колеса
Максимальне навантаження на колесо:
Рк мах=171,7 кН.
Мінімальне навантаження на колесо:
Рк мin=81,5 кН.
4.5 Розрахунок числа приводних коліс
Розрахункове значення приводних коліс повинно бути таким, щоб забезпечувалося стійке пересування крана при несприятливих умовах:
? Ркпр == 474,6 кН.
Zпр.коп == 1,46? 2 од.
4.6 Розрахунок діаметра ходового колеса
Визначається за формулою:
DК=48,1 см.
Ркекв=Jк * Ркмах=0,98 * 171,7=168,3 кН=168300 Н.
[q]=(500600) - допустиме тиск, залежне від матеріалу колеса, Н/см
КБ=1 - коефіцієнт, що враховує вплив динамічних навантажень і залежний від швидкості руху.
За ГОСТом приймаємо діаметр ходового колеса D=500 мм.
4.7 Розрахунок опорів пересуванню крана
Загальний опір пересуванню крана:
Wоб=Wтр + Wв + Wу + Wін.
Wтр - опір тертя;
Wв - вітрове опір;
Wу - опір від ухилу підкранових колій;
Wін - опір від сил інерції.
Опір тертя:
Wтр=(Gкр + Gгр)
DЦ - діаметр цапфи колеса:
DЦ == 8,33 см. ...
