f=0,05 см - коефіцієнт тертя кочення по рейці;
?=0,01 - коефіцієнт тертя в ступиці колеса;
Кр - коефіцієнт, що враховує тертя реборд колеса про рейок, Кр=1,2? 1,3.
Wтр=((189,4 + 10,8) 9,81) *=8,6 кН.
Опір від ухилу підкранових колій:
Wу=(Gкр + Gгр) * Sin? =((189,4 + 10,8) 9,81) * 0,003=5,9 кН.
Опір від сил інерції:
Wін == 30,03 кН.
а=0,15 - прискорення пересування крана.
Вітрове опір:
Wв=(? Fкрi [рв] kспл + Fгр [PВ] kспл)
Fкрi - сума всіх навітряних площ крана;
[рв]=250 Па - питомий тиск вітру на одиницю площі;
kспл - коефіцієнт суцільності конструктивних елементів крана.
Wв=(7 * 1 + 15 * 1 + 64 * 0,4 + 18 * 0,4) * 250 + 14 * 1 * 250=17200 Н=17,2 кН.
Тоді загальний опір дорівнюватиме:
Wоб=8,6 + 5,9 + 30,03 + 17,2=61,7 кН.
4.8 Розрахунок потужності і вибір електродвигуна
Загальна потужність електродвигунів крана дорівнює:
Nоб == 38,5 кВт.
Wоб?=Wоб-Wін=61,7-30,03=31,7 кН.
Індивідуальний привід на кожне колесо або опору вимагає великої кількості двигунів, гальм редукторів, але при цьому ходові устрою виходять більш компактними, конструктивно менш складними, більш надійними в експлуатації. Для індивідуального типу приводу потужність дорівнює:
Nр == 12 кВт.
Виробляємо коригування потужності:
Nн=Np=11,5 кВт.
Вибираємо електродвигун:
? Тип електродвигуна МТН - 311-6:
? Потужність електродвигуна: Nдв=13 кВт.
? Максимальний момент на валу електродвигуна: Ммах=314 Н * м.
? Момент інерції: J=0,225 кг * м2. ? Число обертів: пдв=925 об/хв.
4.9 Визначення передатного числа і вибір редуктора
Загальне передавальне число дорівнює:
iоб == 44
nк - частота обертання ходового колеса.
nк == 21 об/хв.
Вибираємо редуктор РМ - 850 з передавальним числом iр=39,0. Тоді передавальне число відкритої передачі дорівнюватиме:
iо.п === 1,13
4.10 Розрахунок і вибір гальма, сполучної втулочно-палацовий муфти
4.10.1 Вибір гальма
Гальмо вибирається за величиною гальмівного моменту:
Мт=
Тоді гальмівний момент буде дорівнює:
Мт == 513 Н * м.
Характеристики гальма:
? Тип гальма: ТКГ - 300
? Діаметр гальмівного шківа: 300 мм.
? Гальмівний момент: Мт=800 Н * м.
? Відхід колодок: 1,3 мм.
? Тип штовхача: ТГМ - 50
? Зусилля штовхача: 500 Н.
? Хід штовхача: 50 мм.
4.10.2 Вибір муфти
По діаметру гальмівного шківа вибираємо втулочно-пальцеве муфту:
? Діаметр гальмівного шківа: 300мм.? Число пальців: 6
? Момент інерції: Jі=1,5 кг * м2.
? Найбільший передаваний момент: Ммах=800 Н * м.
5. Механізм зміни вильоту стріли
Стрілові системи кранів призначаються зміни положення вантажу щодо осі обертання крана, завдяки чому краном обслуговується певна площа, а також для забезпечення необхідної висоти підйому вантажу.
Переклад стріли з одного положення в інше здійснюється за допомогою спеціальних механізмів, що носять назву механізмів зміни вильоту стріли. Їх можна розбити на 4 основні групи:
? Поліспастні
? Штангові (рейка, гвинт)
? Секторні
? Кривошипні
Механізми зміни вильоту можуть мати жорстку або гнучку зв'язок зі стріловим пристроєм. Механізм зміни вильоту у портальних кранів повинен мати жорстку зв'язок зі стрілою, щоб виключити мимовільне рух стріли під дією горизонтальних сил: вітру, сил інерції, відхилення вантажних канатів від вертикалі і т.д.
Найбільш поширеним є рейковий механізм зміни вильоту стріли, тому є найлегшим по вазі і простим по виготовленню та влаштуванню. Він дає плавну зміну кутової швидкості гойдання стріли, а, отже, і незначні інерційні навантаження на привід. Недоліком є ??те, що в процесі роботи механізму є загроза виходу рейок із зачеплення на максимальному вильоті. Для запобігання цього встановлюються кінцеві вимикачі, механічні обмежувачі та ін.
Малюнок 10. Кінематична схема механізму зміни вильоту стріли. 1 - зубчаста рейка; 2 - шестерня; 3 - редуктор; 4 - гальмо; 5 - електродвигун.
<...
