0 мм, d 11=435 мм.
де () - довжина двигуна без посадкової части валу, мм.
Кутова ШВИДКІСТЬ двигуна
, (9)
3.3 Вибір редуктора
Розрахунок редуктора по радіальному консольного, дБА
, (10)
де - діюча радіальна (консольні) НАВАНТАЖЕННЯ. Пріймаємо, что найбільше зусилля канату, что набігає на барабан, Fa Діє на консоль вихідного вала редуктора. Fy - консольні НАВАНТАЖЕННЯ, что допускає радіальна, на віхідному валу редуктора.
Віберемо редуктор Ц2-500.
Передаточне число редуктора
, (11)
Візначімо розрахункове передавальне число редуктора, формула (11), и округлімо его до номінального значення.
Вантажний момент на барабані
, (12)
вантажопідйомній козловий кран редуктор
де - число поліспастів.
Перевірка редуктора по ВАНТАЖНИ моменту
Умова міцності:
, (13)
де - крутний момент, что допускається, на валу редуктора.
. 4 Вибір гальма
Статичний момент на вхідному валу редуктора при гальмуванні
, (14)
де - ККД механізму, Який можна Прийняти рівнім ККД редуктора,
Гальмовій момент, на Який регулюють гальма
, (15)
де - коефіцієнт запасу гальмування=1.5
Вібіраємо гальмом ТКГ - 300 з гальмовім моментом Т max=300нм, маса 55 кг, L=772 мм.
. 5 Компонування механізму
Умова сусідства електродвигун ї барабана
, (16)
де - сумарная міжосьова відстань редуктора,
- габаритні розмір електродвигун,
- розмір від осі Обертаном барабана до зовнішнього кінця шпильки кріплення канату
Умова сусідства гальма й барабана
, (17)
де - модулі зубчасто вінця;- Число зубів вінця, - розмір від осі Обертаном барабана до крайньої крапки зубчастої Маточин, - діаметр гальмового шківа;- Розмір від осі Обертаном гальмового шківа до зовнішньої поверхні важеля гальма.
4. Розрахунок механізму пересування
4.1 Визначення попередньої масі візка
(18)
(19)
Вага візка:
(20)
Вага вантажу:
(21)
Вага візка з ВАНТАЖ:
(22)
. 2 Вибір ходових коліс
максимально статичність НАВАНТАЖЕННЯ на ходових коліс
(23)
де z=4 - Кількість ходових коліс;
Пріймемо діаметр ходового колеса Dxk=320мм , діаметр внутрішнього відчинять підшипника d=60мм. Вібіраємо рейку Р24.
Розрахунок опору пересування: Сила опору пересування візка з ВАНТАЖ (при відсутності ухилу ї вітру)
(24)
де ?=0.04 - коефіцієнт тертим колеса по рейці
f=0.015 - коефіцієнт тертим катання підшипника букси
до р =2 - коефіцієнт опору реборди
. 3 Вибір електродвигун
Потужність електродвигун:
(25)
де V=0.63м/с - ШВИДКІСТЬ пересування;
?=0.9 - ККД механізму пересування;
Вібіраємо двигун 4АС90LE6 Із вбудованим механічнім гальмом, Потужність Р е =1.7кВт, гальмовій момент Т ТЕ =16Нм, частота Обертаном n е =930 об/хв, ...
