момент інерції J е =0.0073кг ? м 2 , пусковий момент Т п =33Нм.
Кутова ШВИДКІСТЬ:
(26)
Мінімальній пусковий момент:
(27)
Номінальний момент Електродвигун:
(28)
. 4 Вибір редуктора
Кутова ШВИДКІСТЬ ходового колеса:
(29)
де V=0.63м/с - ШВИДКІСТЬ пересування візка; хк=0.32м - діаметр ходового колеса візка.
Передаточне число редуктора:
(30)
Вібіраємо начіпній редуктор типом ВКН - 420
4.5 Перевірка двигуна по пусковому моменту
Динамічний момент опору Обертаном електродвигун во время пуску:
(31)
де J 1 - момент інерції частин, что обертаються зі швідкістю вала електродвигун;
Момент інерції:
(32)
де J е =0.0073кг ? м 2 - момент інерції електродвигун; м = 0.025кг ? м 2 -момент інерції муфти, вібіраємо муфту МУВП
1 =0.0073 + 0.025=0.032кг ? м 2
Коефіцієнт Корисної Дії механізму:
(33)
де ? р =0.96 -ККД редуктора ВКН - 420;
? м =0.98 - ККД муфти МУВП.
Година пуску ї гальмування:
(34)
де а=0.25м/с 2 - максимальне значення, что допускається, прискореного ї затримки візка.
Тоді:
тобто Tnmin=26.4 gt; 22.13=T Д Умова пуску віконується.
. 6 Коефіцієнт запасу зчеплення приводних ходових коліс Із рейкою
(35)
де F сц - сила зчеплення приводних коліс Із рейками; FCT - сила статичного опору пересування візка без вантажу й без обліку тертим в підшіпніках приводних коліс; F ДТ - сила дінамічного опору пересування візка без вантажу; [к сц ]=1.2 - значення, что допускається, коефіцієнта запасу зчеплення.
(36)
де f сц=0.12 - коефіцієнт зчеплення приводного ходового колеса.
(38)
Тоді:
тобто запас зчеплення при пуску достатній.
. 7 Розрахунок ПІДШИПНИКІВ ходового колеса
Підшипники Коченов ходового колеса повінні вібіратіся по статічній вантажопідйомності або по дінамічному наведення, дБА.
Розрахунок по дінамічному наведення, дБА:
(39)
де F хк=3200кг - максимальний Тиск на колесо;
До хк=0.75 - коефіцієнт, что враховує змінність НАВАНТАЖЕННЯ на колесо;
?=0.8 - коефіцієнт, что враховує режим роботи механізму пересування.
Розрахунковий ресурс:
(40)
де пФ - частота Обертаном ходового колеса,
(41)
=3500 - ресурс ПІДШИПНИКІВ покладів від режиму роботи.
Дінамічна вантажопідйомність:
(42)
де ?=3 - Показник ступенів
Вібіраємо кульковий ...