r/>
де -Вага призми волочіння, кН;
Опір (КН) переміщенню грунту вздовж відвалу
(кН) (8)
і вгору по ньому
кН) (9)
де - сила переміщення призми волочіння, нормальна в плані до відвалу, кН; - сила тертя грунту при русі вздовж відвалу.
Загальне опір копанню грунту автогрейдером (кН)
(кН)
Опір переміщення автогрейдера (кН)
, (кН)
де -Сумарний коефіцієнт опору коченню коліс;
- сумарна нормальна реакція на всі колеса, кН; - маса автогрейдера, кг; g = 9,81 м/с 2 ; - кут нахилу поверхні руху до горизонту, град.
При <10 В° p> при> +10 В° br/>
Опір F 8 (кН) визначають як силу інерції при розгоні
(кН) (10)
де - маса автогрейдера і грунту в призмі волочіння, кг; v p - робоча швидкість руху, м/с; t P - час розгону, с; = 3 ... 5 с. 'p> Сила зчеплення автогрейдера (кН)
(кН)
де - характеристика розвішування коліс по осях автогрейдера; е = 1 при схемі 333, 133, 222 і = 0,7 ... 0,75 при схемі 112 і 123; G а - Повний конструктивний вага, кН. p> Номінальна сила тяги по зчепленню (кН), відповідна 20% коефіцієнта буксування, при якому тягова потужність близька до максимальної,
(кН)
Умови можливості робочого руху по зчепленню
При русі з усталеною робочою швидкістю ( F 8 = 0) можливу максимальну площу перерізу вирізується стружки S c (М 2 ) визначають з рівняння
В
5,3-0,01 = 28 * 0,1
де ліва частина рівняння являє собою вільний тягове зусилля, яке реалізується безпосередньо для копання. При розробці автогрейдером виїмки площею поперечного перерізу S K (м 2 ) необхідне число проходів
В
де - коефіцієнт, що враховує нерівномірність перетину стружки при окремих проходах; = 1,30 ... 1,35; S c - За рівнянням (5). p> При транспортному режимі загальне тяговий опір (кН)
(кН)
де F 9 - опір повітря, кН; F 8 - За формулою (10), кН. p> Опір повітря (кН)
(кН)
де k 0 - коефіцієнт обтічності; k 0 = 0,6 ... 0,7 Н-з 2 /м 4 ; - лобова площа, м 2 ;; v T - встановилася транспортна швидкість, км/ч.
Потужність двигуна. На першій робочій швидкості при режимі максимальної тягової потужності з урахуванням коефіцієнта буксування 6 = 20% двигун має працювати на режимі максимальної потужності (кВт)
, (кВт) (11)
де G a - В кН; v p - в м/год; - загальний ККД трансмісії, k B И X - коефіцієнт вихідної потужності двигуна; k B И X = 0,9; k o - коефіцієнт, враховує відбір потужності на привід допоміжних механізмів (підйом відвалу та ін);. k o = 0,75. .. 0,90. p> Потужність (КВт) при пересуванні на максимальній транспортної швидкості v т max
, (кВт) (12)
де G a і F 9 - в кН;-у м/ч.
За максимального значення N [формули (11) і (12)] з коефіцієнтом запасу = 1,2 ... 1,4 підбирають двигун
(кВт)
