у параметрів на шахтному підйомі і транспорті інститутом автоматики (Київ) розроблені магнитоупругие датчики стискаючих зусиль дросельного типу МДУ.
Чутливий елемент 1 цього датчика (рисунок 2.4) виконаний у вигляді прямокутного пакету з вікном і зібраний на заклепках з аркушів електротехнічної сталі Е41 товщиною 0,35 мм.
В
Малюнок 2.4 - Магнитоупругие датчик стискаючих зусиль дросельного типу
Чутливий елемент 1 з обмотками 2, залитий компаундом, встановлюється всередині сталевого корпусу 3. На торцеву поверхню чутливого елемента лягає сталевої сферичний сегмент 4, який притискається кришкою 5, нагвинчується на корпус. Кришка має невеликі кільцеві гофри, які забезпечують її рухливість в невеликих межах. Внаслідок цього практично виключається по-явище похибки при передачі зусилля на чутливий елемент. Верхня вигвинчуємо частина 6 кришки призначена для регулювання висоти МД.
Режим намагнічування датчиків ДМУ вибирається залежно від того, які необхідно отримати вихідні параметри.
При його роботі б схемах безперервного контролю вибирається такий режим, при якому зміна повного електричного опору МД максимально. Наприклад, в датчику ДМУ-2 при оптимальній напруженості магнітного нуля в матеріалі чутливого елемента 58 а/м і максимальному механічному напрузі 16 * 10 7 н/м г повний електричний опір МД змінюється в 7,5 рази. Максимальне ж відносна зміна вихідної потужності цього датчика, рівне 274%, відбувається при напруженості магнітного поля 500 а/м.
Датчики ДМУ мають велике значення питомої (віднесеної до одиниці об'єму чутливого елемента) потужності, корисно отдаваемой в навантаження (до 12 - +10 4 ва/м 3 ). Істотне значення для зменшення гістерезису характеристики перетворення датчиків цього типу має попередня тренування, в результаті якої гістерезис зменшується з 7-9% при першому циклі вимірювань до 1,5-1%-для двадцятого циклу.
Без застосування спеціальних методів компенсації температурна похибка становить 1,2-1,6% на 10 В° С.
Датчики ДМУ застосовані в апараті захисту скіпових підйомів (АЗСП), розробленому інститутом автоматики (Київ) в співдружності з заводом В«Червоний металістВ» (Конотоп) і Кузнецьким науково-дослідним інститутом (КузНІУІ). p> Апарат АЗСП забезпечує спрацьовування реле при перевантаженні або зависанні скіпа. Датчики в апараті харчуються струмом промислової частоти. Максимально допустиме зусилля на датчики ДМУ-1 і ДМУ-3 складає відповідно 80 і 400 кн.
Аналогічні датчики застосовані в апараті зважування дозуючих бункерів (АВДБ), в апараті захисту двухсцепних конвеєрів (АЗДК), а також у магнітопружному шляховому датчику ДМУП-1. p> Схема апарату АВДБ обеспічівает спрацьовування реле при заздалегідь налаштованих значеннях ваги бункера, а також безперервний контроль ваги матеріалу в бункері.
Застосований у схемі датчик має дві незалежні обмотки, кожна з яких з'єднана зі своєю частиною схеми.
Апарат АЗДК забезпечує захист двухсцепних конвеєрів від аварії при обриві тягових ланцюгів. Принцип дії апарату побудований на перерозподілі зусиль в опорах при обриві однієї з ланцюгів і відповідний перерозподіл сигналів МД, встановлених у цих опорах. При перевищенні різниці зусиль тяги ланцюгів допустимого значення відбувається спрацьовування реле, яке подає сигнал про обриві ланцюга і команду на відключення двигуна конвеєра.
У шляховому датчику ДМУП-1 застосований чутливий елемент датчика ДМУ-1. Датчик ДМУП-1 встановлюється під рейку і його схема забезпечує спрацьовування реле при будь-якому заздалегідь налаштованому зусиллі в межах від 2 до 49 кн.
Фірмою Siemens & Halske (ФРН) розроблені МД дросельного типу з циліндричним чутливим елементом із суцільного матеріалу - пермаллоя з 78,5% нікелю. br/>В
Малюнок 2.5 - Магнитоупругие датчик дросельного типу з циліндричним чутливим елементом
У чутливому елементі 1 (малюнок 2.5) є кільцеві пази, концентричні щодо осі датчика, у які покладені коаксіальні обмотки 2. Кільця 4 (з феромагнетика) замикають магнітний контур. Верхня плита 5 за допомогою напресованими на неї кільця 3 притиснута до чутливого елемента. Обмотка 6 призначена для компенсації впливу температури на вихідний параметр МД.
Фірмою розроблено ряд датчиків з верхніми межами перетворення від 7 до 1470 кн. Максимальний механічне напруження в чутливому елементі дорівнює 10 8 н/м 2 . Харчування МД здійснюється струмом промислової частоти. p> Температурна похибка перетворення цих МД не перевищує 0,2% на 10 В° С, гістерезис досягає звичайно 0,25%. Нестабільність характеристики при правильному додатку навантаження становить В± 1%.
Датчики включаються у бруківку схему і призначені для безперервного візуального контролю зусилля, а також для видачі керуючого сигналу в систему автоматичного управління виробничим процесом.
В
Малюнок 2.6 - Ма...