один при температурі 105 В° С.
У завданнях вимагають різких режимів гальмуваннях сервоприводів і/або в умовах інерційної навантаження виникають надлишки енергії, які можуть перевищувати можливості накопичувальних конденсаторів, Для таких застосувань в склад блоку живлення включені спеціальні потужні В«гальмівніВ» резистори й відповідна схема управління. За допомогою цієї схеми надлишки енергії перетворюються в тепло, яке розсіюється в В«гальмівнихВ» резисторах. Схема управління В«гальмівнимиВ» резисторами складається з компаратора В«ОУВ» і силового ключа на польовому транзисторі. Компаратор порівнює напруга пропорційне силового (дільник R1, R2) з передвстановленим при налаштуванні стабілізованою напругою, що надходять з потенціометра RP1. Якщо значення силового напруги перевищує встановлену величину, компаратор відкриває силовий ключ і частина струму заряду накопичувальних конденсаторів перенаправляється на чотири потужних резистора (R3.. R6), полегшуючи, тим самим, режим роботи накопичувальних конденсаторів.
Відключення установки від живлячої напруги проводиться вимикачем TR26-21C-11D1 (220 В, 16А).
6. Розробка конструкції
Для з'єднання елементів використовуємо наступні кабелі:
- для з'єднання блоку живлення і сервоприводу - кабель марки СПОВЕ 4x1мм 2 , підключення за допомогою клемної колодки TB6-RC.
- для з'єднання блоку живлення і джерела постійного струму - кабель марки СПОВ 2x1мм 2 , підключення розеткою 216P6 фірми В«ABBВ».
- для содеіненія електроприводу з контролером верхнього рівня використовується кабель ELFA 55-790-08, для підключення використовується розетка DB-9M.
Згідно заданих кліматичних умов (УХЛ4) за ГОСТ 15150 електропривод маніпулятора повинен нормально працювати при температурі +1 ... +40 І вологості 80% при 25. Електропривод СПШ20-23017 повністю відповідає даним умовам. p> Ступінь захисту оболонки для розміщення блоку живлення вибираємо по ГОСТ 14254-80: IP54 - відносяться щити захисні, шафи підлогові і навісні. Умови експлуатації, зберігання і транспортування в частині впливу кліматичних факторів зовнішнього середовища, вибираються за ГОСТ 15543-70. Вибираємо корпус фірми В«RoseВ» серії Multitronic. Габарити корпусу: з урахуванням габаритів елементів, що входять до складу блоку живлення. Висота 140 мм, ширина 200 мм, глибина 80 мм.
Корпус є навісним одностороннього обслуговування, односекційний. Корпус цілісний, литий, виконаний з алюмінію. Задня стінка є монтажну панель для установки плати блоку живлення. У нижній частині шафи передбачена вступна кабельна панель, необхідна для виведення і виведення мережевих дротів.
Монтаж інтегрованого сервоприводу слід виробляти до плоскої
металевої поверхні з центральним отвором діаметром не менше
38,1 В± 0,03 мм за допомогою чотирьох шпильок або гвинтів М4.
Клас чистоти обробки монтажного місця повинен бути не нижче 1.6. Для зниження рівня вібрацій і шуму, а також при значній шорсткості монтажної поверхні допускається застосування напівжорсткої підвіски із застосуванням еластичною теплопровідної прокладки із силіконової гуми товщиною не більше 1,5 мм.
При монтажі пристрою слід забезпечити вільний доступ до інтерфейсним і годує роз'ємів. Сполучні кабелі повинні бути закріплені до нерухомих деталей конструкції так, щоб виключити їх випадкове зіткнення з рухомими частинами і деталями механізму. При монтажі кабелі не повинні відчувати натяг і навантаження на роз'єми. Вони повинні утворювати у роз'ємів невеликі петлі без істотного провисання і коливань в процесі роботи механізму в зборі.
7. Методика настроювання привода
Нижче наведена стандартна послідовність дій, які необхідно здійснити при налаштуванні параметрів СПШ10:
1. Виконати підключення ліній живлення і інтерфейсів в згідно з описом і схемою, наведеною в документі В«Керівництво користувача В».
2. Подати цифрове і силове напруги живлення на СПШ10. p> 3. Підключити кабель USB до ПК. p> 4. Встановити програмне забезпечення Мотомастер В© і драйвер віртуального COM-порту, що знаходяться на CD-диску у відповідність з описом, наведеному в документі В«Керівництво пользователя.pdfВ».
5. Запустити Мотомастер В©. p> 6. Підключіться до приводу. p> 7. Зробити експорт параметрів (резервне копіювання). Це дозволить швидко відновити параметри приводу після пошкодження СПШ10 або в випадку його заміни.
Налаштування контура швидкості:
8. Перейти до вкладки "Статичні параметри/Контур позиціїВ». p> 9. Розімкнути контур позиції. p> 10. Перейти до вкладки "Статичні параметри/Контур швидкостіВ». p> 11. Замкнути контур швидкості. p> 12. Для аналізу якості перехідного процесу рекомендується тимчасово відключити режим плавного розгону, якщо це допускає механічна система, до якої підключається привід (параметр vp9 =...
