В«Режим з максимальною динамікою В»).
13. Встановити максимально допустиму швидкість обертання, коефіцієнт
зворотного зв'язку та потрібне прискорення.
14. Перейти до вкладки "Параметри тестуванняВ». p> 15. Встановити параметр Tp1 в В«Прирощення швидкостіВ». p> СПШ10 підтримує тестовий режим, за допомогою якого можна проаналізувати якість перехідних процесів у приводі. Експеримент проводиться
наступним чином:
1. Користувач налаштовує параметри тесту. p> 2. Далі налаштовує осцилограф і виконує запуск експерименту. p> 3. СПШ10 відпрацьовує експеримент і зберігає 3000 вибірок кожного пара-
метра (не більше трьох), із заданим інтервалом.
4. СПШ10 передає збережені значення в Мотомастер В©. br/>В
Опис: задає поточний тестовий режим:
1. Безперервний режим - режим безперервного сканування заданих
координат.
2. Сходинка - прирощення позиції на заданий крок. p> 3. Синус - синусоїдальне зміна позиції із заданими параметрами.
4. Прирощення швидкості. p> 5. Синусоїдальне зміна швидкості. p> 6. Параболічне зміна швидкості. p> 7. Вимірювання без завдання - в даному режимі задає вплив не вноситься, відбувається лише сканування необхідних координат протягом певного часу.
16. Налаштувати параметри tp2, tp5, tp6. br/>В
Опис: параметр визначає, з якою частотою буде виконуватися опитування необхідних параметрів. Тривалість усього експерименту становить Tp2 • 3000мксек. <В
Опис: якщо параметр Tp1 = Сходинка/Прирощення швидкості, то Tp5 визначає час після початку експерименту, через яке буде виконано прирощення задає впливу.
Якщо параметр Tp1 = Синус/Синусоїдальний зміна швидкості, то Tp5 визначає амплітуду синусоїдальної завдання контуру позиції/швидкості.
В
Опис: якщо параметр Tp1 = Сходинка/Прирощення швидкості, то Tp6 визначає прирощення, яке буде додано до поточної позиції/швидкості в момент проведення тесту. Якщо параметр Tp1 = Синус/Синусоїдальний зміна швидкості, то Tp6 визначає амплітуду синусоїдальної завдання контуру позиції/швидкості.
17. Перейти у вікно осцилографа. p> 18. Вибрати канали тестування (не більше трьох). Наприклад, поточна швидкість обертання, заданий струм в роторної системі координат. При цьому виставити множник струму в 1000.
19. Виконати запуск тесту і дочекатися відображення графіків на екрані.
20. Проаналізуйте якість перехідного процесу. p> 21. Збільште параметр tp2, якщо експеримент завершився перш,
чим закінчився перехідний процес.
22. Зменшіть значення параметра tp2, якщо дозвіл графіків виявилося
занадто низька.
23. При необхідності скоректуйте пропорційний і інтегральний
коефіцієнти контуру швидкості і повторіть експеримент.
24. Встановіть значення vp9 в стан В«Режим плавного розгону/гальмування В».
В
Значення за умовчанням: 1.
Опис:
1. Режим плавного розгону/гальмування. У даному стані внутрішній інтерполятор включений.
2. Режим з максимальною динамікою - без використання внутрішнього інтерполятора. У даному режимі вал двигуна виконує розгін з максимальним прискоренням. Даний режим використовується, якщо привід працює під управлінням системи управління верхнього рівня, яка реалізує інтерполяцію.
25. Встановіть необхідне значення прискорення. p> 26. Виконайте аналіз перехідних процесів з новими налаштуваннями. p> 27. Налаштуйте параметр vp8 (Максимальна швидкість обертання) у відповідність з максимальною робочою навантаженням на валу двигуна таким чином, щоб швидкість обертання валу сягала заданого значення в статичному режимі.
В
Значення за замовчуванням: 4000 об/хв.
Опис: визначає максимальну швидкість завдання для замкнутого контуру управління швидкістю.
28.Настройте параметр vp6 у відповідність до вимог системи по безпеки.
В
Значення за замовчуванням: 5 секунд.
Опис: час, протягом якого швидкість вала двигуна повинна досягти заданого значення. Якщо швидкість вала не досягла заданого значення, то відбувається аварійний останов приводу. При цьому стан приводу переводиться в В«Останов з перевантаженняВ».
29. При появі резонансів в певних діапазонах швидкостей обертання виконайте настройку vp10-vp13, які дозволяють виключити два діапазону швидкостей з функції плавного розгону/гальмування.
В В
Значення за замовчуванням: 0.
Опис: за допомогою даних параметрів можна задати 2 діапазону швидкостей, які будуть виключатися з функції плавного розгону і гальмування.
Якщо початок і кінець діапазону рівні, то діапазон не вибрано.
Якщо початок діапазону менше, ніж до онец, то діапазон вибраний.
Налаштування контура позиціонування:
30. Перейти до вкладки "Статичні параметри/Контур положенняВ». p> 31. Встановіть па...
