в В«Атлантичному кодексі В», то, як свідчить Бріц, в них містяться всі 22 елемента, з яких складаються машини і які пізніше були описані в класичній праці Ф. Рело з кінематики машин. Таким чином, Леонардо більш ніж на три століття випередив вчених XIX сторіччя в розумінні того, що кожна машина може бути створена з сукупності одних і тих же механізмів.
Він ще не використовує поняття механічної моделі механізму, його кінематичної схеми, але впритул підійшов до розуміння необхідності застосування математичних описів механіки машин і механізмів.
Роботи Леонардо да Вінчі були великим стрибком в науці про машини.
Після епохи Відродження наука про машини і механізми довгий час носила чисто емпіричний винахідницький характер. Створювалися і винаходилися окремі машини і механізми, але теоретичні обгрунтування цих конструкцій, як правило відсутні. Проте ці нові машини відкривали цілі епохи у розвитку техніки Тут в першу чергу треба згадати про Дж. Уатт як творця парової машини і ряду механічних пристроїв а також про російських винахідників Кулібіна, Ползунова. Нартова та інших, На початку XIX століття Г. Моделі був винайдений супорт токарного верстата, а Дж. Стефенсон створює перший локомотив.
Але перші теоретичні роботи після Леонардо да Вінчі належать до XVIII в. Тут можна вказати на семитомне твір Я. Лейпольда В«Театр машин В», Він так само, як і Леонардо, виділяє окремі механізми, докладно описує зубчасті зачеплення і навіть пише про елементи зубчастих редукторів.
Найбільшим внеском у науку про машини були праці Г. Монжа, пов'язані з кінця XVIII і початку XIX ст. Видатний геометр Монж поставив геометрію на службу інженерним наукам, створивши накреслювальну геометрію-цей витончений апарат кінематики машин і механізмів. Він розвинув ідею про механізми як перетворювачах руху окремих ланок. З видатних учених, які зробили значний внесок в теорію машин, ми повинні вказати на А. Бетанкура. Складені ним спільно з Ланца таблиці механізмів вражають своїм багатством видів найпростіших машин і механізмів.
Поняття кінематики, в тому числі і в додатку до машин, було сформульовано А. М. Ампером в його першій таблиці В«Класифікація людських знань або синоптичні таблиці наук і мистецтв В»
У першій половині XIX століття поруч вчених ефективно розвиваються питання динаміки машин. Цілу епоху про машини склали праці Ж. В. Понселе. Йому належить фундаментальна праця В«Курс механіки в додатку до машинВ». У наступних своїх книгах Понселе розглядає динаміку машин з урахуванням рушійних сил, сил опору, сил інерції і сил ваги.
Великим внеском у науку про механізми в середині XIX століття з'явилася робота англійського вченого Р. Вілліса, присвячена теорії механізмів. Йому належить класифікація механізмів, основи якої не втратили і тепер свого значення.
Створення російської школи з теорії механізмів відноситься до середини XIX в. і безпосередньо пов'язано з ім'ям П. Л. Чебише...
