ик процесу є занадто різкі прискорення при рухах по траєкторіях з кутами.
Так, якщо розглянути характер звичайної лінійної інтерполяції, то видно, що приводу по осях подач після кожного кроку інтерполяції поперемінно припиняють рух робочого елементу. У зв'язку з цим обов'язковою умовою програмування ВСО є використання NURBS інтерполяцій як у процесі створення УП, так і в реалізації NURBS конкретної системою ЧПУ.
Використання 3D електронних моделей оброблюваних деталей-найбільш сучасний метод підготовки УП, де 3D моделі є програмний продукт CAD/CAM систем. Тут можна виділити дві основні схеми. У першій з них, яка стала вже традиційною, створена на ПК електронна модель деталі обробляється САМ модулем. Цей модуль дозволяє вибрати інструмент (інструменти), задати схеми видалення припуску, встановити по заданому інструменту траєкторії руху цього інструменту, задати режими обробки, виконати масу розрахунків координат різних точок по траєкторії руху інструменту і т.д. Створену таким чином комп'ютерну УП можна візуалізувати, тобто подивитися запрограмовануобробку на моніторі ПК у вигляді своєрідного технічного мультфільму. Природно, за результатами перегляду програму можна відредагувати. Але створену САМ програму не можна відразу відправити на верстат в його систему ЧПУ. Тому обов'язково застосування согласующей програми (постпроцесора), яка переводить комп'ютерну САМ програму в машинні коди, тобто в УП даного верстата (даної УЧПУ). До будь-якої САМ системі звичайно прикладається кілька десятків постпроцесорів (для різних моделей УЧПУ), які й забезпечують переклад загальної САМ програми (для заданої деталі) по мірі потреби в КП для верстатів з різними моделями УЧПУ.
Застосування постпроцесорів, як етапу у виробничому процесі, природно збільшує вартість і час розробки верстатних УП, в якійсь мірі погіршує якість програми управління верстатом і, як наслідок, призводить до погіршення якості виготовлених деталей.
Електронна 3D модель оброблюваної деталі як програма для верстата - новітня схема САМ програмування. Вона дозволяє виключити етап використання постпроцесорів при підготовці КП для верстатів, встановлюючи тим самим певний новий стандарт для верстатобудування. Однак, нова схема вимагає застосування для управління верстатами і нових моделей УЧПУ, дозволяють вести таке програмування [].
Комп'ютерні УЧПУ до цих верстатів містять ПО, що включає 3D CAD/CAM систему, систему автопрограмування і систему АВТОТЕХНОЛОГІЯ. Комбінація технології та програмного забезпечення дозволяє УЧПУ безпосередньо використовувати геометричне визначення деталі як програму і виключає етап постпроцесора в циклі робіт з підготовки верстатних УП.
Модель в 3D форматі може бути створена безпосередньо в УЧПУ, або введена ззовні практично з будь CAD/CAM системи. Для роботи верстата в автоматичному режимі після введення 3D моделі потрібно ввести (у режимі діалогу) лише деякі вихідні дані по матеріа...
