кого металу до обрубки систем літників і очищення виливків збільшує продуктивність, точність, забезпечує безпеку робіт, підвищує коефіцієнт використання основного обладнання.
У процесах обробки металів тиском промислові роботи знайшли найбільше застосування в операціях кування, штампування, пресування. Роботи здатні протягом тривалого часу переносити розпечені важкі заготовки з високою швидкістю, працюючи в агресивному середовищі. Рука робота здатна, наприклад, забезпечити чітке фіксування заготовки в порожнині штампа.
Термообробка і хіміко-термічна обробка є ідеальними технологіями для роботизації, причому досить використання порівняно простих конструкцій роботів з позиційним керуванням. Крім того, заміна людини роботом в цих процесах, здійснюваних в агресивних середовищах і при високих температурах, безсумнівно, є прогресивним заходом.
Роботи освоїли і такий трудомісткий вид створення нероз'ємних з'єднань, як електродугову зварювання. Робот, забезпечений пристроями переробки зорової та дотиковий інформації, здатний утворювати шов складної конфігурації, забезпечуючи високу якість з'єднання за рахунок підтримки стійкої дуги у міру просування вздовж зварного шва.
Самою відповідальною стадією машинобудівного виробництва є складальний процес. У даний час роботи освоюють технологію складального виробництва. У ряді виробництв, наприклад, успішно працюють автоматичні системи роботів-маніпуляторів по збірці трансформаторів, окремих вузлів автомобілів, інтегральних мікросхем і т.д.
Останнім час роботи починають застосовувати і в інших галузях: при виробництві виробів з пластмас, у промисловості будівельних матеріалів, у легкій і харчовій промисловості і навіть у сільському господарстві. Відомі, наприклад, конструкції роботів для роботи в садах, ягідниках, роботів-тваринників і т.д.
В
3. Основи лазерної технології
Лазер (Оптичний квантовий генератор) є джерелом оптичного когерентного, тобто узгодженого випромінювання, що характеризується високою спрямованістю і великою щільністю енергії.
Слово лазер є абревіатурою слів англійської фрази В«Light Amplification by Stimulated Emission of Radiation В», що означаєВ« посилення світла в результаті вимушеного випромінювання В».
Створення оптичних квантових генераторів (лазерів) стало найбільшим досягненням сучасної науки. В даний час вони знайшли широке застосування в повсякденній практиці.
Принцип дії оптичного квантового генератора заснований на штучному стимулюванні генерації світлового випромінювання високої потужності, при цьому температура в точці прикладання сфокусованого лазерного променя достатня для перетворення в пару будь-якого матеріалу. Передане при поглинанні лазерного випромінювання тепло призводить спочатку до нагрівання речовини, а потім його плавлению і випаровуванню. Дозуючи певним чином потужність лазерного випромінювання на поверхню оброблюваного матеріалу можна реалі...