пресів, ливарних машин) і виконання інших допоміжних операцій.
На основі промислових роботів створюються роботизовані технологічні комплекси (РТК).
Розрізняють такі різновиди роботизованих технологічних комплексів:
- маніпуляційні РТК, у яких основний виконавчий орган закінчується захопленням або яким-небудь інструментом;
- мобільні РТК (колісні, крокуючі, гусеничні), що використовуються, як правило, в екстремальних умовах роботи (в космічних польотах, під водою, в польових умовах і т.д.);
- інформаційно-керуючі РТК можуть не мати механічно рухомих виконавчих пристроїв, вони слідкують за ходом протікання технологічних процесів, обробляють інформацію, що надходить від будь-яких зовнішніх джерел, і в разі необхідності вносять корективи в перебіг контрольованого технологічного процесу.
Зазвичай конструкцію промислового робота поділяють на три основних компоненти:
- механічну руку (робочий орган);
- механічний привід;
- керуючу частина (контролер).
Механічна рука - це робочий орган промислового робота. Робочі органи можуть мати різне функціональне призначення і, відповідно, мати різноманітну форму: захоплень, інструментів, пристосувань, датчиків і т.д.
До механічної руці робота крім різних захватних пристроїв прикріплюють різні інструменти і датчики.
Типовими інструментами є апарати для точкового зварювання, дугового зварювання та різання, нагрівальні паяльні лампи, пістолети для фарбування напиленням, клейкі і ізоляційні стрічки, пристосування для автоматичного загвинчування гайок, свердла, зенкери, шліфувальні пристрої, лазери і т.д.
Сенсорні датчики використовують при визначенні точності фізичних розмірів деталей, ультразвукові - для виявлення тріщин і т.д.
Другим структурним компонентом промислового робота є механічний привід.
Джерелом живлення будь-якого промислового робота є в більшості випадків електрична енергія, яка в кінцевому рахунку перетворюється на механічну енергію руху робочих органів робота, здійснюють будь-які маніпуляції у відповідності з метою технологічного процесу.
Третім істотним елементом будь-якого промислового робота є його керуюча частина (контролер), або, як іноді кажуть В«мозокВ» робота.
На нижньому рівні свого функціонального призначення контролер виконує кілька функцій: починає, управляє і закінчує будь-які рухи руки робота, переміщаючи її до певних точок в певній послідовності; контролер повинен зберігати в пам'яті всі ці точки, орієнтації і послідовності, так само як і взаємодії з будь-якими зовнішніми датчиками і пристроями, які можуть бути пов'язані з роботом. Таким чином, контролер регулює потоки енергії в системі, щоб виконати задану операцію.
Найбільше застосування промислові роботи і робототехнічні комплекси знайшли в машинобудуванні.
Використання роботів на всіх операціях технологічного процесу лиття від складання форм і заливки рід...
