силами: і реакціями Під дією цих сил диада 2-3 знаходиться в рівновазі.
Рівняння рівноваги діади 2-3:
В
Рівняння містить три невідомих так як невідомо напрямок вектора тому складаємо рівняння моментів сил:
В В
В
В
Масштабний коефіцієнт сил:
В
Вектора сил на плані сил:
В
В
В
В
В
Будуємо план сил за рівнянням сил.
В
В
2.4 Розрахунок кривошипа
Складаємо рівняння рівноваги сил кривошипа:
В
Рівняння рівноваги містить дві невідомих, тому графічно воно вирішується. Масштабний коефіцієнт сил:
В
Будуємо план сил за рівнянням сил.
В В
2.5 Важіль Жуковського
План швидкостей, повернений на, навантажуємо силами, які переносимо з механізму паралельним перенесенням у відповідні точки плану швидкостей. Складаємо суму моментів сил щодо полюса плану швидкостей. З рівняння моментів визначаємо врівноважуючу силу. p> Сума моментів:
;
В
В
В
Визначаємо похибка розрахунків:
В
2.6 Визначення потужностей
Втрати потужності на тертя в поступальних кінематичних парах:
В
Втрати потужності на тертя під обертальних кінематичних парах:
В
де R - реакція в кінематичній парі, H;
- коефіцієнт тертя наведений;
- радіус цапфи валу, м;
, - Відносна кутова і лінійна швидкості ланок, що утворюють пару,. br/>В
В В В В В
- коефіцієнт тертя ковзання;
В В В В В В
Сумарна потужність тертя:
В В
Потужність на подолання корисного навантаження:
В
Миттєва споживана потужність:
В В В
2.7 Визначення кінетичної енергії і приведеного моменту інерції механізму
Кінетична енергія механізму дорівнює сумі кінетичних енергій ланок, складових механізм, і розглядається для першого положення механізму.
В
В
де-момент інерції куліси,
В
В
В
В
В
За ланка приведення приймаємо кривошип.
Наведений момент інерції:
В
3. Геометричний розрахунок евольвентного зубчастого зачеплення
Синтез планетарного редуктора
3.1 Геометричний розрахунок равносмещенного евольвентного зубчастого зачеплення
Вихідні дані:
число зубів шестірні:
число зубів колеса:
модуль зубчастих коліс:
Нарізування зубчастих коліс виробляється інструментом рейкового типу, що має параметри:
- коефіцієнт висоти головки зуба
- коефіцієнт радіального зазору
- кут профілю зуба рейки
Сумарне число зубів коліс:
В
тому проектую равносмещенное зачеплення.
Ділительно-міжосьова відстань:
В
Початковий міжосьова відстань:
Кут зачеплення:
Висота зуба:
Коефіцієнт зміщення:
В В
Висота головки зуба:
В В
Висота ніжки зуба:
В В
Ділильний діаметр:
В В
Основний діаметр:
В В
Діаметри вершин:
В В
Діаметр западин:
В В
Товщина зуба:
В В
В
В
В
В
В
В
Ділильний крок:
В
Основний крок:
В
Радіус галтелі:
В
Коефіцієнт перекриття:
В
Коефіцієнт перекриття, отриманий аналітично:
В
В
Масштабний коефіцієнт побудови зачеплення:
Розрахунок равносмещенного евольвентного зубчастого зачеплення на ЕОМ
Public Sub programma ()
m = 5
Z1 = 13
Z2 = 36
ha = 1
c = 0.25
N = (20 * 3.14159)/180
a = 0.5 * m * (Z1 + Z2)
h = 2.25 * m
x1 = (17 - Z1)/17: x2 =-x1
ha1 = m * (ha + x1): ha2 = m * (Ha + x2)
hf1 = m * (ha + c - x1): hf2 = m * (ha + c - x2)
d1 = m * Z1: d2 = m * Z2
db1 = d1 * Cos (N): db2 = d2 * Cos (N)
da1 = d1 + 2 * ha1: da2 = d2 + 2 * ha2
df1 = d1 - 2 * hf1: df2 = d2 - 2 * hf2
S1 = 0.5 * 3.14159 * m + 2 * x1 * m * Tan (N): S2 = 0.5 * 3.14159 * m + 2 * x2 * m * Tan (N)
P = 3.14149 * m
Pb = P * Cos (N)
Rf = 0.38 * m
Worksheets (2). Cells (10, 2) = a
Worksheets (2). Cells (11, 2) = h
Worksheets (2). Cells (12, 2) = x1
Worksheets (2). Cells (12, 3) = x2
Worksheets (2). Cells (13, 2) = ha1
Worksheets (2). Cells (13, 3) = ha2
Worksheets (2). Cells (14, 2) = hf1
Worksheets (2). Cells (14, 3) = hf2
Worksheets (2...
