ової продукції найбільш розвинених країн світу набуло широкого поширення поняття гнучкості.
Для забезпечення техніко-економічної ефективності виробництв такого типу потрібні методи, засоби та організаційні заходи, що забезпечують швидку, оперативну перебудову на новий вид продукції основних технологічних, складальних, транспортних, допоміжних операцій, процесів складування матеріалів, комплектуючих, напівфабрикатів, кінцевої продукції та процесів підготовки виробництва.
Для отримання закінченого циклу виготовлення будь-якого виробу в гнучкому автоматизованому виробництві необхідно автоматизувати процес складання виробу. У цьому випадку гнучкість забезпечують промислові роботи. p align="justify"> Структура складальної операції визначається складовими переходами: подача і орієнтація, вхідний контроль, взаємна орієнтація, пару, відносна орієнтація, контроль відносного розташування або складального процесу, закріплення деталей, контроль закріплення, з'їм або переміщення складальної одиниці.
Така різноманітність переходів обумовлює за автоматизації збирання навіть найпростішої складальної одиниці створення комплексу складних пристроїв, які розробляються і застосовуються в різних галузях машинобудування.
При використанні промислових роботів вирішення цих питань спрощується, тому що багато функцій беруть на себе роботи.
У цій роботі був розроблений роботизований технологічний процес для збірки болта зі планкою, вибрано технологічне обладнання, розроблено схему РТК, спроектовані завантажувально-орієнтують пристрої для деталей, що збираються, схопив промислових роботів, механізми контролю, а також складальний інструмент, який виробляє загвинчування болта в планку. Складено алгоритм роботи РТК і програми контролю, а також електросхема сполук. p align="justify"> Автоматизація складальних процесів є перспективним напрямком для складальних технологій. Автоматизація покликана звільнити людину від монотонної та небезпечної роботи в екстремальних умовах, залишивши йому тільки функції наладчика і спостерігача і значить підвищити продуктивність збірки. br/>
Список літератури
автоматичний технологічний робот завантажувальний
Розробка технічної пропозиції на роботизований технологічний комплекс для складання виробів. Курсова робота з дисципліни В«Автоматизація виробничих процесів машинобудуванняВ»: Методичні вказівки/Упоряд.: Л.А. Вахрин, А.В. Оборін, К.А. Украженко, Ю.А. Тяпкін, С.В. Кисельов, О.М. Волков; Яросл. держ. техн. ун-т. - Ярославль, 2004. - 98 с.
Козирєв Ю.Г. Промислові роботи: Довідник/Ю.Г. Козирєв. - М.: Машинобудування, 1983. - 373 с.
Челпанов Н.Б. Схвати промислових роботів/Н.Б. Челпанов, С.Н. Колпашніков. - Л.: Машинобудування, 1989. - 297...
