K? 250 мм ширина поверхні кочення B = 60 мм. Приймаються а = 50 мм. Робоча поверхня контакту b = а - 2R = 50 - 2 Г— 9 = 32 мм. p> Коефіцієнт впливу швидкості Kv = 1 +0,2 V = 1 + 0,2 Г— 0,48 = 1,096. p> Для сталевих коліс коефіцієнт пропорційності а1 = 190.
Попередньо вибрані ходові колеса перевіряємо за контактними напруженням. При лінійному контакті
? К.Л = аl? К.Л == 450 МПа (3.25)
Оскільки допустимі контактні напруги для сталевого нормалізованого колеса [? кл] = 450 ... 500 МПа, то умова міцності виконується.
. Визначаємо статичний опір пересуванню крана. p> Оскільки кран працює в приміщенні, то опір від вітрового навантаження Wв не враховуємо, тобто
У = Wтр + Wук (3.26)
Опір від сил тертя в ходових частинах крана:
(3.27)
Приймаємо,? = 0,3 мм, а для коліс на підшипниках кочення? = 0,015, Кр = 1,5. Тоді,
В
Опір руху від можливого ухилу шляху.
Wyк = (G+ Gк) Г— ?; Wyк = (32 + 21,5) Г— 0,08 = 0,08 кН = 80 Н (3.28)
Таким чином, отримуємо Сила інерції при поступальному русі крана:
і = (Q + mк) v/tп; Fи = (3200 + 2150) х 0,48/5 = 418 Н (3.29)
де tп-час пуску; Q і mк-маси відповідно вантажу і крана, кг.
Зусилля, необхідне для пересування крана в період пуску (розгону),
; (3.30)
3. Підбираємо електродвигун по необхідної потужності
; (3.31)
Попередньо приймаємо? = 0,85 і? П.ср. = 1,65 (для асинхронних двигунів з підвищеним ковзанням). p> Вибираємо асинхронний електродвигун змінного струму з підвищеним ковзанням 4АС71А6УЗ з параметрами:
номінальна потужність Рт = 0,4 кВт; номінальна частота обертання nдв = 920мін-1; маховий момент ротора (mD2) р = 0,00068 кг Г— м2; Tп/Tн = 2; Tmax/Tн = 2. Діаметр валу d = 19 мм. Номінальний момент на валу двигуна
; (3.32)
Статичний момент
; (3.33)
. Підбираємо муфту з гальмівним шківом для установки гальма. У вибраній схемі механізму пересування муфта з гальмівним шківом встановлена ​​між редуктором і електродвигуном. Підбираємо пружну втулочно-пальцеве муфту з найбільшим діаметром розточення під вал 22 мм і найбільшим переданим моментом [Тм] = 32 Н Г— м.
Перевіряємо умову підбору [Тм]? Тм. Для муфти Тм = 2,1 Г— Тн = 2,1 Г— 4,16 = 8,5 Н Г— м. Момент інерції гальмівного шківа муфти IТ = 0,008 кг-м2. Маховою момент (mD2) T = 4 Г— I т = 0,032 кг-м2. br/>
5. Підібраний двигун перевіряємо за умовами пуску. Час пуску
; (3.34)
Загальний маховою момент
(3.35)
Відносний час пуску приймаємо в залежнос...
