і відповідно:
рад/с.
- Номінальний струм якоря: А;
- Опору обмотки якоря (всі опору дані для температури 15 0 С):
Ом;
- Опір обмотки додаткових полюсів:
Ом;
- Опір компенсаційної обмотки: Ом;
- Опір обмотки збудження: Ом;
- Напруга обмотки збудження: В;
- Кількість пар полюсів:;
- Момент інерції якоря кг * м 2 ;
- Падіння напруги на щітках одного двигуна: В;
За перевантажувальної здатності двигун підходить.
4.2 Розрахунок параметрів і вибір силових перетворювачів
Виходячи з необхідного напруги живлення двигунів (напруга подвоєне у зв'язку з послідовним з'єднанням якірних обмоток) і розрахункової потужності вибираємо трансформатор: ТМНПД-5000/10 У2; виконання 5, з'єднання обмоток. p> Паспортні дані трансформатора:
- Номінальна повна потужність трансформатора: ВА;
- Втрати холостого ходу: Вт;
- Втрати короткого замикання: Вт;
- Напруга первинної обмотки: В;
- Напруга вторинної обмотки: В;
- Напруга короткого замикання:%;
- Номінальна частота мережі: Гц, рад/с.
Розрахуємо параметри трансформатора:
Номінальний фазний струм вторинної обмотки:
А; (4.7)
Активний опір фази вторинної обмотки:
Ом; (4.8)
Повний опір фази вторинної обмотки трансформатора:
Ом; (4.9)
Індуктивний опір фази вторинної обмотки:
Ом; (4.10)
Індуктивність фази вторинної обмотки:
Гн; (4.11)
Так само, виходячи з вищеописаних міркувань, вибираємо тиристорний перетворювач ТПП1.
Паспортні дані перетворювача і деякі дані для подальшого розрахунку:
- Реверсивний;
- Виготовлений за мостовий 6-ти пульсній схемі;
- Номінальний випрямлена напруга перетворювача: В;
- Номінальний випрямлений струм: А;
- Падіння напруги на вентилях: В;
- Коефіцієнт запасу по струму:;
- Коефіцієнт схеми по струму:;
5. Розрахунок статичних механічних і електромеханічних характеристик двигуна і приводу
Всі розрахунки будуть проведені для одного двигуна виходячи їх тих припущень, що напруга розподіляється по якірним обмоткам рівномірно, струм загальний, момент-однаковий. Навантаження на один двигун приймається половиною від загальної.
Наведемо опору до робочої температурі:
Коефіцієнт приведення дорівнює:
; (5.1)
;
де 0 С-температура, при якій дано опір обмоток двигуна в паспортних даних;
0 С-робоча температура двигуна з класом ізоляції В.
Опір якірної обмотки без обліку падіння напруги на щітках:
; (5.2)
Ом;
Повний опір якірного ланцюга двигуна:
Ом; (5.3)
Індуктивність якірного ланцюга (по формулою Ленвіля-Уманського):
Гн, (5.4)
де - емпіричний коефіцієнт (за наявності компенсаційної обмотки).
Максимальна ЕРС перетворювача:
; (5.5)
;
Орієнтовно оцінимо мінімальне необхідне значення ЕРС перетворювача, враховуючи діапазон,:
; (5.6)
Знайдемо необхідну індуктивність згладжує дроселя з умови максимально-допустимих пульсацій струму навантаження, рівних 5%,:
Максимальний (орієнтовно) кут управління:
радий; (5.7)
Коефіцієнт для мостової схеми:
; (5.8)
;
Необхідну індуктивний опір згладжує дроселя:
; (5.9)
Гн; (5.10)
Вибираємо згладжує дросель СРОС3-800МУХЛ4, його паспортні дані:
- Номінальний струм дроселя: А;
- Номінальний опір дроселя: Гн.
- Номінальні втрати в міді дроселя: Вт;
Ставимо послідовно 2 дроселя:.
Сумарна індуктивність згладжує дроселя:
Гн; (5.11)
Сумарне активний опір згладжує дроселя:
Ом; (5.12)
Еквівалентнаопір комутації:
Ом; (5.13)
Повне еквівалентний опір якірного ланцюга двигуна:
; (5.14)
Ом;
Повна індуктивність якірного ланцюга (Враховуючи, що вторинна обмотка трансформатора з'єднана в трикутник і використовується мостова схема, яка В«працюєВ» з лінійними напругами, а, отже, струм навантаження тече тільки по одній з обмоток трансформатора.):
; (5.15)
Гн;
Визначимо конструктивний коефіцієнт двигуна, зв'язуючий протівоедс і швидкість обертання вала двигуна:
; (5.16)
В * с/рад;
Момент на валу, створюваний електродвигуном:
Н * м; (5.17)
Електромагнітний момент двигуна:
Н * м; (5.18)
...
