а об'єкт, зводячи величину відхилення до мінімуму або нулю, і тим самим забезпечити зміна керованої величини по заданому закону.
При управляє вплив має збільшувати керовану величину у, а при - зменшувати.
При керована величина має необхідну значення і величина керуючого впливу u ( t) повинна бути рівною нулю.
Важливою перевагою систем управління, що працюють на принципі управління по відхиленню, є відсутність жорстких вимог до стабільності характеристик елементів керуючого пристрою та об'єкта. Це пов'язано з тим, що зміна параметрів керуючого пристрою або об'єкта викликає появу помилки (відхилення), яка виявляється системою і ліквідується за допомогою керуючого пристрою.
Слід зазначити, що в системах управління працюють на принципі управління по відхиленню, до точності пристроїв, що вимірюють величину відхилення, пред'являються дуже жорсткі вимоги.
Системи управління, що працюють за відхиленням, являють собою системи зі зворотним зв'язком .
Залежно від того, додається сигнал зворотного зв'язку до вхідного сигналом або віднімається з нього, має місце позитивна чи негативна зворотній зв'язок .
Поряд з важливими достоїнствами, системам зі зворотним зв'язком притаманні і деякі недоліки:
В· По-перше, для управління по відхиленню необхідна наявність відхилення, тобто, перш ніж ліквідувати відхилення, необхідно, щоб воно сформувалося;
В· По-друге, в замкнених системах можливе виникнення коливань.
Обидва цих нестачі відсутні в системах управління, які працюють за обуренню. Тому для підвищення точності систем управління застосовуються комбіновані системи управління, побудовані на використанні поєднання обох основних принципів управління - за збуренням і відхиленню.
Системи комбінованого управління являють собою один з найбільш досконалих типів . Вони знаходять широке застосування в тих випадках, коли пред'являються високі вимоги до точності управління. Для застосування комбінованого управління необхідно мати можливість вимірювати основні впливи.
Функціональна схема системи автоматичного управління
Системи управління, що реалізують інформаційні технології є складними комплексами взаємодіючих між собою осіб, що рішення, технічних пристроїв і елементів, що працюють на різних фізичних принципах (Механічних, електричних, гідравлічних та ін.) p> Графічне зображення системи автоматичного управління дозволяє відволіктися від конкретної фізичної природи елементів реальної системи.
Функціональної схемою називається схема, відображає взаємодію елементів і пристроїв автоматики в процесі роботи системи управління.
При цьому під елементом, як правило, мається на увазі конструктивно відокремлена частина системи управління, що виконує одну певну функцію.
На функціональній схемі елементи зображуються у вигляді прямокутників, а вхідні та вихідні величини (сигнали) - у вигляді прямих ліній зі стрілками, що вказують напрямок передачі впливів (сигналів).
Все різноманіття входять в систему управління елементів забезпечують виконання ІТ за їх функціональним призначенням у системі управління може бути розбито на кілька типів.
Елемент порівняння є сумматором і позначається гуртком з секторами. Сектор, до якого сумовною величина підводиться зі знаком В«+В», що не зачерняется; сектор, до якого сумовною величина підводиться зі знаком В«-В«, зачерняется.
Крім перерахованих пристроїв в системі управління можуть використовуватися коригувальні пристрої, призначені для поліпшення властивостей системи.
Сукупність всіх елементів системи, крім об'єкта управління, утворює управляючий пристрій, або регулятор. Керуючий пристрій змінює стан об'єкта управління шляхом впливу на його керуючий (регулюючий) орган .
Керуючий орган є частиною системи управління.
Чутливий елемент призначений для отримання сигналу про стан об'єкта управління, тобто для вимірювання вихідної координати об'єкта управління. Цей сигнал в елементі порівняння віднімається з сигналу задає елемента. Отримана різниця і є величина неузгодженості. Після перетворення в ПЕ сигнал надходить до виконавчого елементу, воздействующему на керуючий орган об'єкта. У деяких системах управління окремі із зазначених елементів можуть бути відсутні або функції декількох з них може виконувати одне технічний пристрій.
Класифікація систем управління
Велика розмаїтість систем управління вимагає використання різних ознак їх класифікації.
За принципом дії, як було показано раніше, виділені системи управління, що працюють по замкнутому циклу, що працюють за розімкненим циклу і комбіновані системи.
Залежно від призначення системи управління ділять на системи стабілізації, програмного керування, що стежать.
Системи стабілізації...
