ні входи переривання в МК51 (INT0, INT1), які можуть бути запрограмовані на фіксацію зрізу. Якщо число джерел переривання невелика (не більше 2-х), то їх входи підключаються безпосередньо до INT0, INT1. p> Застосування: для організації парного сигналу переривання від джерел до їх виходів під'єднуються фільтри придушення перешкод і компаратор для відновлення парного фронту зрізу.
В
Малюнок 13. Динамічний введення даних, якщо число джерел переривання не перевищує 2-х
Якщо число джерел переривання велике, тобто перевищує число входів переривання контактора, то виходи датчиків можуть об'єднуватися за допомогою логіки АБО для отримання спільного для всіх джерел сигналу переривання.
Недолік: однаковий пріоритет усіх джерел переривання, тому для визначення реального джерела подала запит переривання в підпрограму обробки переривання через порт введення читається стан всіх датчиків.
В
Малюнок 14. Динамічний введення даних, якщо число джерел переривання більше 2-х
Цифровий введення зазвичай здійснюється через порт введення УМК в регістр зовнішнього пристрою і процедура аналогічна запису операнда в комірку пам'яті зовнішнього ОЗУ.
В
Малюнок 15. Цифровий висновок даних
Якщо число зовнішніх пристроїв велике, то входи всіх зовнішніх регістрів об'єднуються на загальну шину даних контролера і запис інформації в них здійснюється шляхом демультиплексирования вихідний шини даних.
В
Малюнок 16. Цифровий висновок про декілька зовнішніх пристроїв
Процедура демультиплексирования здійснюється подачею сигналу дозволу Е з другого порту УМК на один з регістрів, після чого дані D0-D7 записуються в регістр.
Імпульсний введення інформації здійснюється за окремими розрядами порту введення. При цьому формування сигналу управління може проводитися за окремим бітам портів, або у вигляді групи логічно взаємопов'язаних бітів (у вигляді повного байта), наприклад для управління тиристорами. p> Імпульсні сигнали використовуються для управління:
а) виконавчими двигунами типу крокових;
б) комутаційної апаратурою (реле);
в) силовими напівпровідниковими ключами (тиристорами, транзисторами);
г) індикаторними пристроями (лампа, світлодіод);
д) елементами цифрової логіки, розташованими на об'єкті.
Як і при введенні даних розрізняють:
) статичний висновок, коли видається сигнал зберігатися в регістрі порту до тих пір поки в нього не буде записано нове значення;
) динамічний висновок, коли вихідний сигнал з'являється на короткий інтервал часу, а реальна тривалість сигналу управління виконавчого пристрою задається окремою зовнішньої схемою затримки часу.
Буфер - елемент узгодження вихідних параметрів порового УМК з параметрами управління виконавчого органу, при цьому відбувається узгодження по струму і по напрузі, вихідному опору. ...
