n="justify"> Гальмівний момент визначається за обраним двигуну Т торм = 80 Н * м.
Визначаю моменти опорів при гальмуванні:
В В В
Далі вирішується рівняння щодо часу гальмування:
В
Прискорення при гальмуванні:
В
Величина уповільнення при гальмуванні відповідає рекомендаціям для механізмів підйому при розвантажувально-завантажувальних роботах ([i] = 0,6 м/с 2 ) [1].
Розрахунок механізму підйому стріли
) Визначаю зусилля в канаті:
кН
5) Вибір каната. Канат за правилами РОСГОРТЕХНАДЗОРА вибирається за розривному зусиллю вказаному в стандарті або в заводському сертифікаті:
В
В
Де: К - коефіцієнт запасу міцності, вибирається за таблицею (для середнього режиму роботи - 5,5)
кН
Обираю канат типу ЛК-Р 6Ч19 О.С. діаметром 5,6 мм.
) Визначаю діаметр блоків з умови довговічності канатів за співвідношенням:
В
Де: d к - діаметр каната (d к = 5,6 мм)
е - допустиме відношення діаметра барабана до діаметра каната.
Приймаються за нормами РОСГОРТЕХНАДЗОРА для кранів загального призначення і середнього режиму роботи е = 18.
В
Приймаю Dбл = 110 мм. Dб - попередньо приймаю більше Dбл. Dб = 120 мм. Для зручності розміщення зубчастої напівмуфти всередині барабана. p>) Визначаю потужність необхідну для вибору двигуна з урахуванням з механізму приводу:
кВт
8) Вибираю гідромотор за величиною Pст з атласу [3]:
Гідромотор 210 - 12
Рдвіг = 8 кВт
n = 2400 хв-1
Тпуск = 36,2 Нм (страгивания), максимальний 46 Н * м.
Iдвіг = 0,08 кгм2
Діаметр валу = 20 мм.
) Визначаю номінальний обертовий момент на валу двигуна:
Нм
10) Визначаю статичний момент на валу двигуна:
Нм
11) Визначаю частоту обертання барабана:
хв-1
12) Визначаю передавальне число механізму:
В
13) Вибираю передавальне число стандартного 3х ступеневої циліндричного редуктора з атласу:
Uр = 80 (ЦЗУ - 160)
14) Уточнюю частоту обертання барабана:
хв-1
15) Уточнюю діаметр барабана, для того, щоб зберегти задану швидкість підйому вантажу, необхідно збільшити діаметр, так як частота обертання його зменшилася до 30 при виборі значення першого числа стандартного редуктора.
мм.
Значення Dб приймаємо = 127 мм округливши розрахунковий діаметр до найближчого з ряду чисел Ra40 за ГОСТ 6636 - 69, при цьому фактична швидкість підйому незначно збільшиться.
м...
