ustify"> - одинична матриця розмірності n.
Гідність рекурентного методу полягає в тому, що він не містить операції звернення матриці, тому що що входить у формулу вираз в результаті дає скалярну величину.
Пишемо код програми:
P
i = 1:501; = 3:501; = 2 (:,:, 1) = eye (2) (:,:, 2) = P (:,:, 1) * a0 (:, 1 ) = [0, 0]; (:, 2) = alfa (:, 1); k = 3:501
Отримані результати у вигляді графіків представлені на рисунках 5, 6 і 7.
В
Малюнок 5. Параметр. <В
Малюнок 6. Параметр. br/>В
Малюнок
3. Ідентифікація об'єкта з використанням засобів пакету System Identification Toolbox програми Matlab
Запускаємо графічний інтерфейс пакета System Identification Toolbox командою ident з командного рядка. Необхідно побудувати 2 види моделі: ARX і ARMAX. Почнемо з ARX. p> У робоче середовище MATLAB завантажуємо масиви даних f (вхідні дані) і у (вихідні дані), що відносяться до об'єкта дослідження. Ці дані відобразяться у вікнах Working Data (Робочі дані) і Validation Data (Дані для перевірки моделі). Проведення дослідження вихідних даних почали з установки фла жка Time plot, після чого відразу з'явилося графічне вікно, що містить графіки сигналів входу і виходу. Вони представлені на рисунку 8. br/>В
Малюнок 8. Графіки сигналів входу і виходу. br/>
Потім ми проводимо попередню обробку сигналів досліджуваного об'єкта, виключивши з них постійну складову. Отриманий результат представлений на рисунку 9. <В
Малюнок 9. Графіки сигналів входу і виходу без постійної складової. br/>
Потім будуємо графік перехідної функції для параметричної моделі. Отримуємо графік, представлений на малюнку 10. br/>В
Малюнок 10. Перехідна функція досліджуваної системи. br/>
Як видно з графіка, система вийшла нестійка. Її параметри
В В В
Підберемо такі параметри, щоб отримати стійку систему. Ці параметри:
В В В В
Отримаємо наступний графік перехідної функції:
В
Малюнок 11.
Далі будуємо графіки функції ваги, представлений на малюнку 12.
В
Малюнок 12. Функція ваги досліджуваної моделі. br/>
Далі побудуємо графіки частотних характеристик, представлені на малюнку 13.
В
Малюнок 13. Частотні характеристики досліджуваної моделі. br/>
Тепер аналогічним чином побудуємо всі характеристики для другої параметричної моделі - ARMAX. Спочатку Matlab запропонував наступні параметри:
В В В В В
При таких параметрах система проявляє себе як нестійка. Графік перехідної функції представлений на малюнку 14. br/>В
Малюнок 14. Графік перехідної функції. br/>
Система стає стійкою при наступних параметрах:
В В В В В
Графіки перехідної функції, функції ваги і частотних характеристик представлені на малюнках 15, 16 і 17 відповідно.
В
Малюнок 15
В
Малюнок 16. Функція в...
