го знака
. (34)
Аналіз наведених рівнянь дозволяє дати рекомендації щодо зменшення відхилення шляху зупинки ліфта і, отже, по підвищення точності його зупинки.
Для підвищення точності зупинки слід прагнути до зменшення часу спрацьовування апаратури t o шляхом використання швидкодіючих апаратів і скорочення числа послідовно діючих елементів схеми.
Можливі значення статичного зусилля і приведеної маси установки повністю визначаються конструктивними особливостями і режимом роботи ліфта. Статичні навантаження змінюються в широких межах, що і є причиною розкиду шляху гальмування і відповідної неточності зупинки.
Гальмівне зусилля F т для підвищення точності зупинки вибирається можливо великим. Можливість зниження неточності зупинки за рахунок підвищення зусилля гальма невеликі внаслідок необхідності обмеження максимального прискорення допустимим значенням.
Збільшення маси є не бажаним, оскільки тягне за собою збільшення динамічних навантажень двигуна і зумовленими ними втрат енергії.
Як видно з рівнянь, від швидкості руху ліфта залежать як значення шляху, прохідного кабіною ліфта за час спрацьовування апаратури, так і шлях, прохідного кабіною ліфта за час гальмування. Тому зменшення швидкості ліфта ефективно знижує і максимальну неточність зупинки. Чим вище жорсткість механічної характеристики двигуна перед зупинкою, більш стабільна швидкість приводу n про , тим точність зупинки вище.
Таким чином, можна зробити висновок, що підбір необхідних значень Dn про і є єдино можливим способом, що дозволяє забезпечити отримання будь-якої заданої точності зупинки.
6 основні схеми ліфтової установки
6.1 Структурна схема ліфтової установки
Всі схеми управління містять певний набір пристроїв або модулів, кожен з яких призначений для виконання певних функцій. У загальному випадку структурну схему ліфтової установки можна представити у вигляді, показаному на малюнку 1.
В
Рисунок 1 - Структурна схема ліфтової установки
Відповідно до цією схемою ліфтова установка працює таким чином. Команда на початок руху подається за допомогою пристрою наказів і викликів - кнопки управління, кнопкові пости і кнопкові панелі.
Команди від пристрою наказів і викликів надходять у вузол, який здійснює запам'ятовування і подальше зняття відповідних команд після їх виконання.
Одним з найбільш складних і найбільш відповідальних вузлів схеми управління ліфтової установки є позиційно-згода пристрій (ПСУ), яке служить для визначення положення кабіни в шахті і видачі сигналів для руху кабіни в потрібному напрямку і її зупинки. p> Сигналами з виходу ПСУ здійснюється управління механічним гальмом з електромагнітним приводом і включення електропривода підйомної лебідки. Для забезпечення точної зупинки кабіни ліфта передбачений вузол точної зупинки.
Після зупинки кабіни автоматично включається електропривод дверей кабіни і шахти. Вузол захисту і блокування забезпечує безпеку роботи ліфта. p> Схема управління ліфта включає також пристрої сигналізації та освітлення кабіни.
Позиційна світлова сигналізація призначена для повідомлення пасажирів та обслуговуючого персоналу про місцезнаходження кабіни в даний момент.
6.2 Принципова схема управління ліфтом
Принципова схема управління пасажирського ліфта з двох швидкісним асинхронним двигуном показана на форматі А1.
Ліфт працює наступним чином. Для виклику кабіни натискають кнопки виклику на відповідному поверсі. Кабіна підходить до цього поверху, зупиняється, і потім автоматично відкриваються двері шахти і кабіни. Якщо кабіна знаходилася на необхідному поверсі, то після натискання на кнопку виклику одразу відкриваються двері. Пасажири входять в кабіну і натискають кнопку наказу потрібного поверху. Двері закриваються, і кабіна йде на необхідний поверх.
Для електроприводу підйомної лебідки ліфта використовується двошвидкісний асинхронний двигун з співвідношенням чисел пар полюсів 1:3. Зупинка лебідки відбувається при накладенні механічного гальма з електромагнітним приводом YB.
Управління двигуном М1 підйомної лебідки здійснюється за допомогою контакторів напрямки КМ1, КМ2 і контакторів великої і малої швидкості КМ3, КМ4. Котушка гальма YB живиться від мережі змінного струму через однополуперіодний випрямляч і включається за допомогою контакту реле руху КА3.
Для автоматичного приводу дверей шахти і кабіни використовується короткозамкнутий асинхронний двигун М2, управління яким здійснюється за допомогою реле закриття та відкриття дверей КА1, КА2.
З кабіни управляють кнопками наказу SB1-SB5; викликають кабіну кнопками виклику SB6-SB10; з даху кабіни ліфтом управляють кнопками SB12 (вгору) і SB13 (вниз); з машинного приміщення - кнопками SB14 (вгору), SB15 (Вниз) і SB13 (стоп). p> Вибір режиму...