- це мінімально можливий рознос, при якому забезпечується ортогональность коливань частот f в і f н на інтервалі Т тривалості одного біта. При цьому за інтервал Т між коливаннями частот f в і f н набігає різниця фаз, що дорівнює p . Таким чином, термін В« мінімальний зсув В» у назві методу модуляції відноситься до мінімально можливого зсуву частоти несучої.
Модуляція несучої безпосередньо прямокутними імпульсами бітової послідовності призводить до досить широкого спектру частот, займаному в ефірі радіосигналом. Більш вузький спектр виходить при модуляції В«згладженимиВ» імпульсами. Тому модулирующую бітову послідовність спочатку пропускають через згладжує узкополосний гауссовский фільтр, чому і відповідає термін В«гауссовскаяВ» у назві методу модуляції. Саме ця додаткова фільтрація відрізняє метод GMSK від методу MSK (Minimum Shift Keying - маніпуляція з мінімальним зрушенням). p align="justify"> Метод MSK іноді розглядають як метод квадратурної фазової маніпуляції зі зміщенням (OQPSK), але з заміною прямокутних модулюють імпульсів тривалості 2Т півхвильових відрізками синусоїд або косінусоід. Розглянемо спочатку метод MSK, а потім відзначимо відмінності, що виникають за рахунок додаткової гауссовской фільтрації. p align="justify"> У методі MSK вхідна бітова послідовність розбивається на дві послідовності, що складаються відповідно парних і непарних імпульсам. Модульований вихідний сигнал модулятора протягом чергового n- го біта визначається виразом, залежних від стану поточного n- го і попереднього (n-1) - го біта:
u (t) = В± Cos ( p t/2T) Cos w 0 t В± Sin ( p t/2T) Sin w 0 < i align = "justify"> t = В± Cos ( w 0 t В±
