/>
Розділивши бажану передавальну функцію контуру швидкості, на передавальну функцію об'єкта регулювання, отримаємо передавальну функцію регулятора швидкості:
(6.16)
де
,
(6.17)
Де - сумарний момент інерції приводу
В
(6.18)
В
(6.19)
В
Розрахунок перехідних процесів виробляються в пакеті Matlab 6.5. p> Модель для дослідження роботи приводу мостового крана наведена на малюнку 6.5:
В
Малюнок 6.5 - Модель для дослідження роботи приводу мостового крана.
В
7 Перевірка правильності розрахунку потужності і остаточний вибір двигуна
Перевірку правильності розрахунку потужності виконаємо методом середніх втрат.
Повні номінальні втрати в двигуні рівні:
(7.1)
В
Змінні номінальні втрати в двигуні рівні:
(7.2)
В
Тоді постійні втрати будуть рівні:
(7.3)
В
Середні втрати за цикл роботи дорівнюють:
(7.4)
де - втрати в i-й момент часу,
- коефіцієнт погіршення охолодження при роботі зі швидкістю,
Тц = 302 с. - Час циклу. p> Втрати в i-й момент часу можна визначити з наступного вирази:
(7.5)
де
,
- ступінь завантаження двигуна.
Або
(7.6)
Підставляючи (7.6) в (7.4) отримаємо:
(7.7)
Використовуючи вирази (7.7) знайдемо середні втрати за цикл роботи. Для знаходження середніх втрат за формулою (7.7) скористаємося моделлю приводу.
Спочатку будуємо в квадрат момент електромагнітний двигуна. Потім ділимо отримане значення на квадрат номінального моменту і додаємо. Потім інтегруємо отримане значення і множимо на, отримуємо значення середніх втрат за цикл роботи.
Модель для знаходження середніх втрат за цикл роботи представлена ​​на малюнку 17.
В
Рисунок 17 - Модель для знаходження середній втрат за цикл роботи
У результаті моделювання було отримано, що середні втрати за цикл роботи дорівнюють:.
Тоді коефіцієнт завантаження двигуна становить:
(7.8)
В
Отже двигун завантажений на 84,32% (що більше 70%), тому остаточно вибираємо даний двигун. p> 8 Розробка схеми електричної принципової
Схема електрична принципова приводу наведена в графічної частини курсового проекту.
Перетворювач зображений на схемі у вигляді блоку UZ1.
Вхідна напруга на перетворювач подається через клеми R, S і T. Двигун підключається до клем U, V і W. До клем В1 і В2 підключається гальмівний блок і блок гальмівного резистора.
Необхідно забезпечити захист електроприводу від струмів короткого замикання.
Управління перетворювачами частоти здійснюється допомогою набору параметрів, що дозволяють здійснювати вибір, активізацію або, навпаки, заборона тієї чи іншої функції, завдання значення параметра, а також контролювати поточне значення параметра. Параметри можна змінювати і встановлювати кнопками клавіатури пульта управління перетворювача, що знаходиться на передній панелі.
Вибір елементів схеми
Автоматичні вимикачі вибираються за наступними критеріям:
- по номінальній напрузі ланцюга;
Uном.авт Ві Uном;
де
Uном.авт - номінальна напруга апарату (В);
Uном - номінальна напруга мережі (В);
- Iуст.макс.расц. Ві (2,5 - 3) Iном.дв. ; p> де
Iуст.макс.расц. - Струм уставки максимального розчеплювача
Iном.дв. - Номінальний струм двигуна;
Вибираємо автоматичний вимикач QF1:
Параметри автоматичного вимикача:
серія ВА5735;
Iуст.макс.расц. (А) 250;
Uном = 380 В;
Кількість полюсів 3;
кількість допоміжних контактів: 1 замикає; 1 розмикаючими;
В
Висновок
У даному курсовому проекті необхідно було вибрати необхідний тип електроприводу, вибрати двигун для даного приводу по розрахованої потужності. Далі необхідно було побудувати схему управління і захисту для даного приводу, вибрати елементи цих схем, розрахувати перехідні процеси і визначити чи правильно обраний двигун. Так в даному курсовому проекті еквівалентний момент склав 99 відсотків від номінальної, то двигун проходить по нагріванню, причому потужність не завищена, що підтверджує правильність вибору.
Список літератури
1. Довідник з автоматизованого електроприводу/За ред. В.А. Єлісєєва, А.В. Шінянского. М.: Вища школа, 1983. 450 с. p> 2. Довідник по кранових електродвигунів/За ред. В.М. Рабинович. М.: Вища школа, 1988. 318 с. p> 3. УДК 62 - 83 Теорія електричного приводу: Методичні вказівки з курсового проектування. - Ч.1 - Могильов: МГТУ, 2003. - 48с. p> 4. УДК 62 - 83 Теорія електричного приводу: Методичні вказівки з курсового проек...
