1.Реакція опорної площини позитивна при значеннях кута; реакція опорної площини позитивна при значеннях кута; реакція опорної площини позитивна при будь-яких значення кута;
. Кількість стрижнів, реакція яких не залежить від - 4, з них стислих - 2.
. Максимальне значення стискає зусилля, величина якого не залежить від:.
. Максимальне значення кута, при якому кількість стиснутих стрижнів мінімально одно. Кількість стислих стрижнів в цьому випадку дорівнює 4. p>. Максимальне значення кута, при якому стискають зусилля не перевищують граничного значення одно. Кількість стислих стрижнів в цьому випадку дорівнює 6. br/>
Рівновага плоских шарнірних механізмів
Плоский шарнірний механізм (мал. 7), розташований у вертикальній площині, знаходиться в рівновазі під дією зовнішнього моменту, прикладеного до довільного ланці. p> Визначити реакції зовнішніх і внутрішніх зв'язків, а також величину врівноважує моменту в довільному положенні механізму. Розглянути наступні варіанти програми зовнішніх сил:
.
В
Рис. 7
Вихідні дані:
В
Рішення
Для вирішення поставленого завдання виберемо праву систему координат, початок якої розташуємо в підшипнику. Розглянемо механізм в довільному положенні і зобразимо сили, що діють на нього (рис. 8):
- сили тяжіння ланок;
- врівноважує момент, прикладений до ведучого ланці;
- реакції шарнірних опор. br/>В
Рис. 8
На механізм діє довільна плоска система сил, для якої можна записати не більше трьох умов рівноваги. Невідомих сил, що діють на механізм сім:. p> Розчленуємо плоский шарнірний механізм по шарнірам на окремі ланки і зобразимо реакції зовнішніх і внутрішніх зв'язків кожної ланки і розглянемо рівновагу всіх ланок (рис. 9).
В
Рис. 9
На кривошип діють зовнішні сили, пара сил з моментом, а також реакція шарніра -.
На шатун крім сили тяжіння діють реакції,.
На кривошип діють сили і внутрішні реакції. p> На шатун крім сили тяжіння діють реакції. p> На кривошип діють сили і внутрішні реакції. p> Таким чином, на ланки механізму діє п'ятнадцять невідомих сил: пара сил, а також реакції зовнішніх і внутрішніх зв'язків
і
Ланки механізму знаходяться в рівновазі під дією довільних плоских систем сил. Для кожної ланки запишемо наступні умови рівноваги: ​​
В
Кожне з умов, що забезпечує рівності нулю головного вектора системи сил, на площині еквівалентно двом рівнянням рівноваги, а умови рівноваги моментів, на площині еквівалентно одного рівняння рівноваги. Таким чином, умовами рівноваги у векторній формі відповідають 15 лінійним алгебраїчних рівнянь рівноваги з 15-ма невідомими, і завдання є статично визначної. p> Складаючи рівняння рівноваги, у векторній формі отримаємо:
В В
Тут, - радіус-вектори, що ви...
