значають положення відповідних точок механізму на площині.
Орієнтація векторів на площині задається за допомогою кутів і, які можна визначити за допомогою рівнянь геометричних зв'язків, записаних для вузлових точок плоского механізму. p> Складемо за допомогою пакету MathCAD рівняння рівноваги в символьному вигляді.
Завдання векторів, що визначають положення точок докладання сил:
В В В В В В В
Формування векторів активних сил:
В
Формування векторів невідомих сил і реакцій зв'язків:
В В
Обчислення головних векторів і головних моментів зовнішніх сил, що діють на ланки плоского механізму.
Кривошип:
Шатун
Кривошип:
Шатун:
Кривошип:
Формування рівнянь рівноваги: ​​
В В
Рішення отриманої системи рівнянь може бути знайдено в MathCAD за допомогою блоку рішень Given-Find. Однак, найбільш ефективним способом вирішення і аналізу результатів обчислень систем лінійних алгебраїчних рівнянь є матричний метод. Для його застосування представимо рівняння рівноваги в матричній формі:
В
де - матриця коефіцієнтів при невідомих величинах, - вектор невідомих, - вектор правої частини (відомих доданків у рівняннях рівноваги) системи алгебраїчних рівнянь. p> Цьому рівнянню відповідає рішення виду.
При цьому визначник матриці не повинен бути рівний нулю
.
Рівняння рівноваги для інших варіантів програми зрівноважувальних сил складаються аналогічно.
В В
Тепер виконаємо чисельний розрахунок.
Введемо вихідні дані:
В
Обчислення допоміжних функцій і рішення рівнянь геометричної зв'язку:
В В В В В В В В
Рішення системи рівнянь:
В
Формування реакцій зовнішніх і внутрішніх зв'язків:
