ділення і множення в іншому він задовольняє нашій задачі.
Останнім для розгляду був обраний МК 51 серії - AT89C52. За попередньою оцінкою за параметрами повністю підходить для виконання поставленого завдання. p align="justify"> Відмінні особливості:
- Сумісність з серією MCS-51. p align="justify"> 8 кБ флеш-пам'яті з внутрісхемних програмуванням (ISP) - Состойкость ПЗУ програм: 1000 циклів запису/стирання
Робочий діапазон живлення від 4.75 до 5.25 В
Повністю статичне функціонування: 0 ... 24 МГц
Внутрішнє ОЗУ розміром 256 x 8
32 програмовані лінії введення-виведення
Три 16-розрядних таймера-лічильника
Вісім джерел сигналів переривання
Програмований послідовний канал UART
пасивні (idle) і стоповий (power down) режими
- Промисловий (-40 В° С. .. 85 В° C), комерційний (0 В° C. .. +70 В° C), діапазони температур
Гідність даного контролера не тільки у великому числі периферії, а й наявності команд множення і ділення, що значно спрощує програму і дозволяє реалізувати її з меншими часовими витратами. Також дана архітектура вивчена добре в курсі лабораторних робіт, що дозволяє спростити розробку, так як частина програмного коду вже написана і налагоджена. Також контролер має невисоку ціну приблизно 70 р. Що важливо для практичної реалізації керуючого пристрою. p align="justify"> Враховуючи все вищесказане остаточно було вирішено використовувати контролер 51 серії як найбільш доступний і відповідний за параметрами.
2.2 Вибір електронних елементів
1) Принцип роботи датчика кордону заснований на властивості поверхонь по-різному відображати падаюче на них світло. Чорні або темні поверхні відбивають світло набагато гірше, ніж білі або світлі.
В
Уловлюючи відбите світло, ми визначаємо тип поверхні, що знаходиться під датчиком. Для виготовлення датчика кордону ми використовуємо фототранзистор і яскравий світлодіод. На наведеному малюнку зображена конструкція датчика. Світлодіод і фототранзистор спрямовані убік досліджуваної поверхні. Відстань до поверхні залежить від сили світіння світлодіода і чутливості фототранзистор. Зазвичай оптимальне відстань дорівнює 1-1,5 см. Використання фототранзистор обумовлено тим, що швидкість його спрацьовування висока і достатня навіть при дуже швидкому русі робота. Фоторезистори мають невисоку швидкість спрацьовування, і її може бути недостатньо при високій швидкості руху робота. Схема датчика дуже проста, складається безпосередньо з фототранзистори, світлодіоди і обмежують резисторів. При спрацьо...
